Mekatronik Mühendisliği \ 1-1
Mustafa Ergin Şahin Bu kitap üniversitelerin çeşitli bölümlerinde “Devre Analizi” ya da “Temel Elektrik ve Ölçme Bilgisi” adı altında okutulan ders konularını ve buna ait deneyleri içermektedir. Bu kitapta, devre analizi ve temel elektrik ölçme bilgilerini içeren ve iki dönemlik ders müfredatına uygun olarak hazırlanmış 20 adet deney bulunmaktadır. Deneylerden önce kısa konu anlatımları ve hazırlık soruları ile öğrencilerin konuyu araştırması ve deneye hazırlanması sağlanmıştır. Deneylerde kullanılan malzemeler, piyasada uygun fiyata kolayca bulunabilen ve tüm laboratuvarlarda yer alan ortak malzemelerden seçilmiştir. Bu deneylerin, kullanılan elemanlar ile laboratuvar ortamında düzgün çalıştığı test edilmiştir. Uygulamada yaşanabilecek aksaklıklar ve deneyler kurulurken dikkat edilecek önemli noktalar özellikle belirtilmiştir.
Bu kitap aynı zamanda laboratuvar eksiği olan bölümlerde düşünülerek bilgisayar ortamında bu deneylerin benzetimleri yapılabilecek ve tekrarlanabilecek şekilde hazırlanmıştır. Bu amaçla bu kitapta “Multisim” benzetim programının nasıl kullanılacağı detaylıca anlatılmış ve deneylerle birleştirilmiştir. Deneylerde ve ölçme işlemlerinde kullanılacak osiloskop, sinyal jeneratörü, güç kaynağı ve avometre gibi cihazların kullanımları da öğrencilere pratiklik kazandırmak için detaylıca ele alınmıştır.
Kitaptaki deneyleri tam olarak gerçekleştiren kişi; temel elektrik bilgisi, devre analizi, temel ölçme bilgisi ve “Multisim” programını kullanma bilgi ve becerisini kazanır.
Mahmood NAHVI , Joseph A. EDMINISTER, Mc Grew Hill Schaum serisi kitapları; basit anlatımı, çok sayıda çözümlü problemi ve alıştırma soruları ile uzun yıllardır öğrenciler için vazgeçilmez bir başvuru kaynağıdır. Schaum’s serisinde yer alan bu kitap; elektrik mühendisliği bölümünde, Devre Analizine Giriş derslerinde ya da diğer mühendislik bilimlerinde yardımcı kitap olarak kullanılabilir. Kitabın her bölümünde ilk olarak tanımlar yapılmakta, gerekli ilkeler, kuramlar ve açıklayıcı örnekler verilmektedir. Bunları çözülmüş problemler ve ek problemler izlemektedir. Problemler farklı zorluk derecesinde olup, bazıları, öğrencilerin temel ilkeleri daha doğru biçimde uygulayabilmelerini sağlamak amacıyla ince noktalar üzerinde yoğunlaşmaktadır. Ek problemler daha çok sayısal olup, öğrencinin pratik kazanmasını sağlamaya yöneliktir.
Kitap temel tanımlar, bağımlı kaynakları içeren devre elemanları, devre yasa ve kuramları, düğüm gerilimleri yöntemi ve çevre akımı yöntemi gibi analiz tekniklerinin ele alındığı birçok konuyu içermektedir.
Günyaz Ablay Elektrik ve elektronik, günümüz teknolojisinin yapıtaşı olup ev aletlerinden bilgisayarlara, telefonlardan robotlara, otomobillerden uzay teknolojilerine kadar teknolojinin olduğu her yerde kullanılmaktadır. Teknoloji bu alanda ilerleyerek hayatı daha otonom hâle getirecektir, yani sürücüsüz araçlardan tamamen robotların işlettiği fabrikalara doğru bir gidişat olması bu alanın önemini daha da artırmaktadır.
Bu kitap, mühendislik alanına ilgi duyanlar ve mühendislik eğitimine başlayanlar için mükemmel bir kaynaktır. Yine, elektrik ve elektronik alanında çok fazla tecrübesi olmayan kişiler için sağlam bir rehber kitaptır. Elektroniğin temel teorisi ve pratiği ile gerçek hayat örnekleri arasında bağlantı kurularak temel kavramlar işlenmiştir. Kitaptaki materyal, ilk prensiplerden geliştirilmiş olup kitap mevcut temel bilgiyi yeterince derinlemesine açıklayarak sağlam bir mühendislik altyapısı oluşturmakta ve elektrik ve elektroniğin anlaşılmasını ve kavranmasını kolaylaştırmaktadır.
Elektrik ve Elektronik kitabı, alanda ihtiyaç duyulan bilgi ve içeriği temel bilgiden daha karmaşık bilgiye doğru sistematik olarak işlemektedir. Kitabın içeriği; elektrik devre elemanları, devre çözümlemesi, transistörler, işlemsel yükselteçler, dijital sistemler, programlanabilir cihazlar, haberleşme sistemleri, elektro-mekanik sistemler, kontrol ve enstrümentasyon sistemleri, elektrik tesisatı ve arduino uygulamaları gibi elektrik-elektroniğin birçok güncel yönünü kapsamaktadır.
Halit PASTACI “Elektronik” adlı bu kitap, daha önce Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Bölümünde ve halen Haliç Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünde vermekte olduğum derslerin bilgi birikimi ve yaptırmış olduğum laboratuvar deneyleri ve tecrübeleri sonucunda ortaya çıkmıştır.
Kitaptaki bölümler birbirine bağlı olduğu için sıra ile baştan sona kadar takip edilmesi gerekir. Gerek verilen sayısal örnekler ve gerekse eklenmiş olan deneyler sayesinde bu kitap; elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliğinde okuyan öğrencilerin faydalanabileceği şekilde hazırlanmıştır.
Kemal Üçüncü, Hulusi Acar Ergonomi bilimi, tarihi süreç içerisinde çeşitli coğrafyalarda farklı adlarla ifade edilse de temel amacı üretim ve yaşam verimliliği olmuştur. Üretim, insan refahı için temel bir gereklilik olarak benimsenmiş, ergonomi de kapsadığı insan, makina ve çevre etmenlerinin koordinasyonu ile üretimde verimliliğin artırılmasına odaklanmıştır. Bu yönüyle bakıldığında ergonominin birçok bilimsel disiplinden yararlandığı ve birçok disipline katkı sağladığı görülecektir.
Bu kitapta, ergonominin temel teorileri ve ilkeleri ile birlikte uygulamalarına ilişkin bilgiler, güncel uluslararası yayınlarla desteklenmiştir. Kitap, ergonomik ilkelerin ve teorilerin yanında uygulamalara yönelik yazımı ile akademik, mühendislik ve işletmecilik alanlarında araştırmacılara ve uygulayıcılara katkı sağlayabilecektir.
Kitap, beş ana bölümde ele alınmıştır;
1. Temel kavramlar
2. İnsan faktörü
3. Çevre faktörleri
4. Tasarım faktörleri
5. Verimlilik artırma teknikleri
Temel kavramlar bölümünde; verimlilik, ergonominin temel kavramları, ergonomik iş ve ergonominin temel ilkeleri, insan faktörü bölümünde; insan anatomisi ve fizyolojisi, insan biyomekaniği, insan antropometrisi, insan enerji tüketimi, yorulma ve dinlenme, insan performansı ve insan davranışları, çevre faktörleri bölümünde fiziksel çevre faktörleri, kimyasal çevre faktörleri, biyolojik çevre faktörleri, radyasyon, teknik çevre faktörleri, örgütsel çevre faktörleri ve sosyal çevre faktörleri, tasarım faktörleri bölümünde; insan – makina sistemleri, ergonomik iş yeri düzenleme ve ergonomik ofis düzenleme, verimlilik artırma teknikleri bölümünde; endüstri mühendisliği teknikleri, davranışsal teknikler ve yönetsel teknikler sunulmuştur.
İsmail Celalettin Tığlı Güç elektroniğinin gelişimi tristörün icadı ile hız kazanmıştır. Günümüzde elektroniğin kullanılmadığı bir endüstri alanı yok gibidir. Bu gelişmelere paralel olarak güç elektroniğinin kullanım alanı da giderek artan bir şekilde yaygınlaşmıştır. Son yıllarda yenilenebilir enerji teknolojilerinde büyük gelişmeler olmuştur. Benzer şekilde elektrikli araba teknolojisi de artan bir hızla gelişmektedir. Önümüzdeki 10 yıl içinde kullanılan arabaların büyük bir kısmı elektrikli araçlardan oluşabilir. Endüstriyel üretim sektöründe ise güç elektroniğinin önemi tartışılmaz.
Bu kitap 11 bölümden oluşmaktadır:
1. Giriş
2. Anahtarlama Elemanı Karakteristikleri ve Kayıplar
3. Diyot
4. Tristörler
5. Triyak
6. GTO
7. Güç Transistörü
8. Mosfet
9. IGBT
10. Faz Kontrollü Doğrultucular
11. DC/DC Konverterler (DC Kıyıcılar)
Üniversitelerin lisans ve ön lisans bölümlerinde okutulan Güç Elektroniği ve Endüstriyel Elektronik derslerinde esas ya da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Okuyuculara faydalı olması dileği ile...
Özgür TURHAN Bu kitap, makina mühendisliği eğitiminde verilmekte olan Mekanizma Tekniği ve Makina Dinamiği ya da bunların birleşiminden oluşan Makina Teorisi dersleri için ders kitabı olarak hazırlanmıştır.
Mekanizma sistematiği, kinematiği ve tasarımından makina dinamiğinin genel ve belli başlı özel problemlerine ve bunlara alt yapı oluşturan temel mekanik ilkelerine uzanan kendine yeterli içeriği ve derli toplu yapısıyla, makina mühendisliğinin temel formasyon alanlarından biri olan Makina Teorisi alanında bir başvuru kaynağı olarak, tüm makina mühendislerinin kitaplığında yer almaya da elverişlidir.
Kitapta, Makina Teorisi alanının tüm problemleri, çağdaş bilgisayar destekli mühendisliğin gerektirdiği analitik/sayısal yöntemlerle ele alınmış, verilen 127 şekil, 17 tablo ve amaca yönelik olarak seçilmiş 64 çözümlü problemle konular kolay anlaşılır hâle getirilmeye çalışılmıştır.
Gabil Abdulla, Raşit Arsoy Makine, insanların fiziksel ve düşünsel çalışmalarını kolaylaştırmak ve verimliliği artırmak amacıyla doğa kurallarına dayanarak yapılmış ve insanı kısmen veya tam olarak değiştiren yapıtlardır. Kullanım amaçlarına, boyutlarına ve konstrüksiyon yapılarına göre birbirlerinden büyük farklılıklar göstermelerine rağmen bilinen tüm makinelerin ortak özelliği; yapıları, oluşum teorileri ve hesap yöntemleri aynı olan mekanizmalardan oluşmalarıdır.
Kitapta; statik, kinematik ve dinamik bilimlerinin temellerine dayanarak ve bilgisayar destekli tasarım sistemlerinin kullanımı ile mekanizma ve makinelerin analizi ve sentezlerinin gerçekleştirilmesi ve teknolojinin isteklerine uygun tasarımların yapılması üzerine teorik ve pratik bilgiler verilmektedir. Kitap on bir bölümden oluşmaktadır: mekanizmaların strüktür analizi; adi eleman çiftli mekanizmaların kinematik analizi; kol mekanizmalarının sentezi; kam mekanizmalarının analizi ve sentezi; aktarma mekanizmalarının analizi; dişli aktarma mekanizmalarının analizi ve sentezi; makinelerde kuvvet analizi; mekanizmalarda sürtünme; mekanizmaların hareket analizi; makine hareketinin düzenlenmesi ve volan hesabı; kütlelerin dengelenmesi.
Ders programına uygun olarak kitapta düzlemsel mekanizmalar ele alınmış; teorik bilgilerin örneklerle açıklanmasına özen gösterilmiştir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Ziraat Makineleri, Mekatronik Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören öğrenciler için yazılmıştır. Kitabı ayrıca Mühendislik ve Teknoloji fakültelerinin diğer bölümlerinde ve makine eğitimi veren Teknik Meslek Yüksekokullarında eğitim gören öğrenciler yanı sıra araştırma enstitülerinde ve sanayide çalışan mühendisler de kullanabilirler.
Özgür Turhan Bu kitap, temel olarak, mühendislik lisans eğitiminde verilmekte olan Mekanik Titreşimler dersi için ders kitabı olarak hazırlanmıştır.
Bununla birlikte, çerçevesi böyle bir dersin olası kapsamıyla sınırlı tutulmayıp titreşim biliminin Ayrık Lineer Sistemler başlığı altında yer alması gereken nispeten ileri konularına da yer verecek biçimde çizilmiştir. Böylece kitabın yalnızca öğrencilere değil, aynı zamanda mühendis ve bilim adamlarına da hitap etmesi hedeflenmiştir.
Bu kitabın dışarıda bıraktığı Sürekli ve Nonlineer Sistemler konuları ise bu kitabı bütünleyecek ikinci bir kitaba bırakılm
Kitap, içerdiği 113 şekil, 13 tablo ve amaca yönelik olarak seçilmiş 90 çözümlü problemle kolay anlaşılır kılınmaya çalışılmış, verilen 27 yanıtı belli çözümsüz problemle de okuyucunun kendini sınamasına olanak sağlanmıştır.
M. Oktay Alnıak Bu kitapta; makine, mekanik, mekatronik, malzeme, manufacturing (imalat), elektrik, elektronik konularında teknik bilgi verilmektedir. Teknik el kitabı gibi kabul edilebilir. Problemler özgün olarak hazırlanmıştır. Birimlerin kullanılması ve dönüştürülmesi çok faydalıdır. Teknoloji, hesap hatalarını insan aklı kadar düzeltemez! Bir iş yaparken aklınızın ermediği yerde frene basın ve durun. Aklınızı kullanın, bir bilene sorun, bu kitabı okuyun… Teknik işler hata kaldırmaz! Okuduğunu anlayan ve problem çözebilen teknik personel çok değerlidir. Bu bir uygulama kitabıdır. Teknik konularda sizlere çok faydalı olacaktır.
Musa Jouaneh Bu kitap, Mekatronik başlığı altında bir lisans ders kitabı olarak hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır. Kitap, birincil amaç olarak tek bir metinde konuya tam bir hâkimiyet sağlamak için mekatronik sistem tasarımının hem donanım hem de yazılım yönlerini kapsayacak şekilde yazılmıştır. Öğrencinin tam bir mekatronik sistem tasarlamak için genel mekatronik kavramları olan algılayıcı, eyleyici, mikrodenetleyici ve elektronik öğrenmesi yetmez, ayrıca bu donanım bileşenleriyle etkileşime giren yazılımın da nasıl tasarlanacağını öğrenmesi zorunludur. Bu kitap, bu tür bir yazılımı geliştirmek için yapılandırılmış bir yol sunmaktadır. Kitaptaki yazılım kavramları hem mikrodenetleyiciler hem de PC tabanlı sistemler için geçerlidir. Verilen yazılım kodu örnekleri, çeşitli tipteki öğrenci ve eğitmenlere karşılaştırabilmeleri amacıyla C, MATLAB ve Visual Basic Express'te sunulmuştur.
Burak Evrentuğ, Cansel Küçük Bu kitap teknoloji ile üretmek isteyen herkes için…
Bilgisayar mühendisleri olarak robotik, kodlama ve maker hakkında bilgi sahibi olmak isteyen herkesin öğrenmesi gerektiğini düşündüğümüz değerli bilgileri, bu işin meraklılarıyla paylaşmak en büyük keyfimiz. Yüzlerce kez eğitim vermemize sayısız ürün üretmemize rağmen öğrenmeye ve öğretmeye doyamadığımız Arduino… Bu kez de bilgilerimizi, videolarla desteklediğimiz kelimelerin gücü ile sizlerle paylaşmak istedik.
Bu kitap sayesinde teknoloji ile üretmenin keyfini çıkaracağınıza inanıyoruz. Sorun çözerken heyecan duyacaksınız. “Acaba doğru yaptım mı?” sorusuna cevap bulmak amacıyla kitabı okuyup ilgili videoları da QR koddan izleyerek hem öğrenecek hem çok eğleneceksiniz.
Bu kitabı yazarken bilgisayar mühendisliği şapkamız dışında Arduino eğitimi deneyimlerimizden öğrendiklerimizle bu eğitimi verecek kişilere bir kaynak oluşturmak istedik. Bu doğrultuda eğitimlerinizi tasarlayabilir, kitabımızı ders kitabı olarak rahatlıkla kullanabilirsiniz.
Kitap içerisinde temel Arduino eğitimi için kullanılacak tüm malzemeleri, kitabın ilk sayfasında sizlerle paylaştık.
Unutmayın, her bilgisayar programlama dilinin ilk yazılan kod parçası “Merhaba Dünya!”dır. Biz de bu kitapla birlikte Arduino'yu anlamaya ve onunla üretmeye "Merhaba!" diyoruz.
Mikell P. Groover Kitaba ait cd içeriğine aşağıdaki linkten erişilebilir.

https://www.nobelyayin.com/sunumlar/modern_imalatın_prensipleri_cd/modern_imalatın_prensipleri_cd.rar

Müşterilerin artan istekleri, ürünleri üreten firmaların sayısının artması ve imalatın artık yerellikten çıkarak küreselleşmesi; imalat alanında sürekli yeni malzemeler, işlemler ve sistemler ortaya çıkmasını sağlamaktadır. İmalat alanında çalışan firmalar ve elemanları, ayakta kalabilmek için tüm bu hızlı değişimleri benimseyerek, sürekli bir yenilenme içerisinde olmak zorundadır. Firmalar ve insanlar gibi imalat alanında yazılmış kitapların da sürekli güncellenmesi gerekmektedir.
Mikell P. Groover tarafından yazılan Modern İmalatın Prensipleri kitabının dördüncü basımında; malzeme, imalat işlemleri ve imalat sistemleri alanlarındaki yeni araştırmaları mevcut bilgi birikimi içerisine katarak imalat mühendisliğindeki temel bilgileri güncel bir yaklaşımla sunma çabasındadır. Malzemeler, imalat işlemleri ve imalat sistemleri kitabın üç ana unsurunu oluşturmaktadır. Bu özelliğiyle kitap, farklı endüstri alanlarında bulunan imalat süreçlerinin öğrenilmesi için gereken modern bilgiyi içinde barındırmakta ve sistematik bir yaklaşımla okurlarına sunmaktadır.
Orijinali İngilizce olan kitabın Türkçe çevirisinin; Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Makine Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, İmalat Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği ve diğer mühendislik bölümlerinde ve Meslek Yüksek Okullarının imalat ile ilgili bölümlerinde okuyan öğrencilere ve imalat sektöründe çalışan tüm teknik ve idari personele faydalı olacağına inanıyoruz.
Kitabın; ülkemizde imalatın ilerlemesine, daha iyi anlaşılmasına ve öğrenilmesine katkıda bulunmasını dileriz.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop Modern Kontrol Sistemleri kitabının amacı, geribeslemeli kontrol sistemleri teorisinin yapısını sunmak ve bir dizi heyecan verici keşiflerde bulunmaktır. Kitap, yeşil teknoloji gibi tasarım stratejilerine değinirken çeşitli gerçek dünyanın küresel boyuttaki mühendislik sorunlarını işlemektedir. İklim değişikliği, temiz su, sürdürülebilirlik, atık yönetimi, emisyonların azaltılması ve enerjinin en aza indirilmesi, bu sorunları içeren temaların bazılarıdır. Kitap boyunca öğrenciler, teoriyi kontrol sistemleri tasarım ve analizine uygularlar.

Kitabın bu on üçüncü basımında, çevre mühendisliğinde otomatik kontrol sistemlerinin rolü ve ihtiyacı örneklerle keşfedilmekte; rüzgar türbini kontrolü ve maksimum güç dağıtımı sağlamak için bir fotovoltaik jeneratörün modellenmesi gibi yeşil mühendisliğin temel örnekleri ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. Kitap, frekans ve zaman alanları bağlamında kontrol sistemleri teorisi kavramı etrafında şekillenmektedir. Tüm mühendislik disiplinleri için eşit derecede faydalı olacak şekilde yazılmış olan bu kitap, klasik kontrol, kök yer eğrisi tasarımını kullanma, Bode ve Nyquist grafikleri kullanarak frekans tepkisi tasarımı gibi konuları kapsar.
Mehmet BAKİOĞLU, Mecit ÇELİK ABET kurallarından biri de derslerde bilgisayar kullanımının teşvik edilmesidir. Bu nedenle birçok ders kitabının sonuna, bilhassa yabancı ülkelerde, sayısal analiz ile ilgili konular eklendi ve çözümü öğrenciye bırakılan problemlerin bir kısmının bilgisayar ile yapılması istendi. Dolayısıyla sayısal analizin ve bilgisayar kullanımı ile ilgili derslerin önemi arttı ve gün geçtikçe de artmaktadır.
Ofis programlarının içinde Excel'in Mühendislik bakımından önemli bir yeri vardır. Bilgisayarların taşınır hâle gelmesiyle Elektronik tablolar artık el hesap makinalarının yerini almış olup öğrencilerin ev ödevlerini hazırlamasında çok faydalı bir araç hâline gelmiştir.
Elektronik tabloların diğer bilgisayar programlarından farkı, bütün ara işlemler göz önünde bulunduğundan hata kolay bulunmakta ve hesaba hakimiyet sağlanmaktadır. Bunlara ek olarak, tablo mantığı mühendislerin birçok hesaplarında kullandığı mantıktır.
Kitapta konular temel elemanlara öncelik verilerek incelendi. Ayrıca incelemede önce Excel bilgilerinin hepsi verilip sonra uygulamalara geçilmedi; Excel bilgileri ile uygulamaya ait örnekler iç içe verildi. Dolayısıyla anlatım tekdüzelikten kurtarıldı.
Fevzi Köksal, Rahmi Köseoğlu Bu kitap, Fen Fakültelerinin Fizik, Kimya, Byoloji Bölümleri; Mühendislik Fakültelerinin Makine, İnşaat, Çevre, Gıda, Meketronik ve Enerji Mühendisliği Bölümlerinde ders kitabı olarak kullanılması için yazılmıştır. Kitap, nanoteknolojinin temeli olan Kuantum Mekaniği ve İstatistiksel Mekanik konularını çok basit ve çağdaş biçimde incelemektedir. Bundan sonra baştan aşağı ve dipten başa nanoteknolojiler ve ısının yayılması, fononların madde ile etkileşmeleri ve akışkanlar mekaniği ile nanobioteknoloji konuları incelenmiştir. Son olarak da uygulamalar açıklanmaktadır. Bu konular, çağdaş fenci ve mühendisler için gerekli olduğu kadar çağdaş insan olabilmek için de gereklidir. Bu nedenle bu kitabın okutulması ve okunması çok yararlı olacaktır. Bölümlere örnek alıştırmalar konulmuş ve her bölümün sonunda verilen alıştırmaların çözümleri kitabın sonunda verilmiştir. Kitabın herkese yararlı olmasını dileriz.