Mekatronik Mühendisliği \ 1-1
John D. Anderson Aerodinamiğin Esasları, yazarının kendi ifadesiyle “okunması için yazılmış” bir kitaptır. Kitabın okunmasını kolaylaştırmak için yazı stili kasıtlı olarak sohbet tarzındadır. Kitap, okuyucuyla konuşmak ve kısmen de kendi kendine öğreten bir araç olmak üzere tasarlanmıştır. Her bölüme, söz konusu bölümden öğrenilmesi gereken en önemli konular olduğuna inanılan hususları yansıtacak şekilde öğrenme hedefleri eklenmiştir. Bu baskı, aerodinamik teknolojisinin nereden geldiğine dair geçmişe yönelik bir bilgi sağlamak üzere aerodinamiğin zengin teorik ve fiziksel arka planını ve birçok tarihî nottaki yapı taşlarını vurgulamaktadır. Bu baskıda bir yenilik olarak bazı bölümlere, bölümün bütünüyle ilgili olan ve okuyucuya “büyük resmi” göstermek amacıyla o bölümdeki materyali bütünleştirme fırsatı veren "Bütünleşik Zorlayıcı Çalışma" adı altında özel problemler eklenmiştir.
Mustafa Timur, Halil Kılıç Ülkemiz sanayisinin gelişimini hızlandırmak, bilgisayar analizine dayalı üretim anlayışı, kesintisiz bilgi aktarımı, teknik destek ve mesleki gelişime önem vermek inancı ile çıktığımız bu yolda çok değerli mühendislik çözümlerine yönelik bilgileri bu kitapta bulabileceksiniz.
Ülkemizde Ansys Workbench sonlu elemanlar yönteminin mühendislik uygulamalarında en çok tercih edilen programıdır. Bu kitapta, tamamen uygulamalı bir anlatım ile mühendislikte zor ve aşılması gereken konuları daha anlaşılır hâle getirdik. Çalışmamızda teori ve uygulamanın her bir aşaması detaylıca anlatılmıştır. Bilgilerin kalıcılığını sağlamak için uygulama yaparak öğrenmenin doğru bir yaklaşım olduğu benimsenmiştir. Kitapta, özel sektörde kullanılan parçalar ve günümüzde sanayi ortamında imalatı yapılan parçalar üzerinde gerçekçi bir yaklaşım ile çözümler sunulmuştur.
Uzun yıllar birikiminin bir emeği olan bu kitap; mühendislik ve teknoloji fakültelerinin Makine Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, Biyomedikal Mühendisliği, İmalat Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Otomotiv Mühendisliği gibi birçok bölümünde ve işletmelerde kullanılabilir.
Aykut Kentli, Mehmet Uçar, Hasan Kaya, Kerim Özbeyaz, Mehmet Şahbaz, Serkan Öğüt Teknolojinin hızla ilerlemesiyle daha sert ve mukavemeti daha yüksek ama buna karşılık daha hafif yapısal malzemelere olan ihtiyaç her geçen gün artmaktadır. Bu sebeple çok ince taneli malzeme üretmede etkili tekniklerden olan Aşırı Plastik Deformasyon (APD) tekniği, kullanım alanı bulmuştur. APD tekniği, parçaya yoğun bir birim şekil değişimi uygulanması ve dislokasyonların yeniden düzenlenmesi sonucunda, geleneksel termo-mekanik yöntemlere kıyasla çok daha küçük, mikron altı hatta nanometre boyutlarında taneler elde edilmesini sağlayan bir plastik şekil değişimidir. APD ile şekillendirilmiş nano yapılı malzemeler, öncelikle savunma sanayisi olmak üzere havacılık ve uzay ile otomotiv mühendisliği uygulamalarında ilgi çekmektedir. Bu kitap ile üstün mekanik ve fiziksel özellikleri elde etmek amacıyla özel ve farklı mikro yapılı malzemeler üretilebilmesinde kullanılan APD yöntemleri tanıtılmış, yöntem ve çalışma teknikleri uygulama sonuçları eşliğinde sunulmuştur. Deneysel çalışmalarda dikkat edilmesi gerekli hususlar, kullanılacak ekipmanlar, kalıp tasarımları, metalurjik ve metalografik işlem adımları ile mekanik test verileri ve numerik analizler ayrıntılı olarak anlatılmıştır. Alanında önemli bir kaynak olarak kullanım bulacağına inanılan kitabımızın, tüm araştırmacılar için yararlı olması dileğimizle...
Akın Oğuz Kaptı Teknik resim; bir parçanın geometrisi, ölçüleri, toleransları, imalat özellikleri, ait olduğu bütün içindeki yeri ve işlevinin standart gösterim biçimleri kullanılarak ifade edilmesine olanak veren bir çizgi lisanıdır. Tasarlanan bir sistemin çizim yoluyla doğru bir biçimde ifade edilebilmesi ve karşılaşılan bir teknik resmin doğru bir biçimde okunabilmesi yeteneğinin kazanılmasına katkıda bulunmak amacıyla hazırlanan bu kitap, on bölümden oluşmaktadır. İlk dört bölümde; perspektif resimler, görünüşler, ölçülendirme ve kesit resimler konuları ele alınmış ve perspektiften görünüş, görünüşten perspektif ve görünüşten görünüş şeklinde kategorize edilebilecek bir yaklaşıma göre kurgulanan ve her biri birer düzine alt uygulamadan oluşan bir düzine uygulamaya yer verilmiştir. Beşinci bölüm ölçme-kontrol konusuna, altıncı ve yedinci bölümler AutoCAD ve SolidWorks çizim programlarına, sekizinci bölüm yüzey kalitesi, boyut kalitesi ve geometrik kalite toleranslarına ayrılmıştır. Dokuzuncu bölümde; makine elemanı grupları ele alınarak vidalı bağlantılar, mil-göbek bağlantıları, yaylar/valfler, dişli çarklar ve yataklar olmak üzere yaygın kullanım alanı olan beş makine elemanı grubu üzerinde durulmuştur. Onuncu bölümde ise resim okuma konusu ele alınmış ve farklı alanlardan seçilen on beş resim okuma uygulamasına yer verilmiştir. Kitaptaki toplam iki yüz elli çizim uygulamasının ve iki yüz elli çoktan seçmeli kontrol sorusunun tümünün cevap anahtarları ekler bölümünde verilmiştir.
Mustafa Ergin Şahin Bu kitap üniversitelerin çeşitli bölümlerinde “Devre Analizi” ya da “Temel Elektrik ve Ölçme Bilgisi” adı altında okutulan ders konularını ve buna ait deneyleri içermektedir. Bu kitapta, devre analizi ve temel elektrik ölçme bilgilerini içeren ve iki dönemlik ders müfredatına uygun olarak hazırlanmış 20 adet deney bulunmaktadır. Deneylerden önce kısa konu anlatımları ve hazırlık soruları ile öğrencilerin konuyu araştırması ve deneye hazırlanması sağlanmıştır. Deneylerde kullanılan malzemeler, piyasada uygun fiyata kolayca bulunabilen ve tüm laboratuvarlarda yer alan ortak malzemelerden seçilmiştir. Bu deneylerin, kullanılan elemanlar ile laboratuvar ortamında düzgün çalıştığı test edilmiştir. Uygulamada yaşanabilecek aksaklıklar ve deneyler kurulurken dikkat edilecek önemli noktalar özellikle belirtilmiştir.
Bu kitap aynı zamanda laboratuvar eksiği olan bölümlerde düşünülerek bilgisayar ortamında bu deneylerin benzetimleri yapılabilecek ve tekrarlanabilecek şekilde hazırlanmıştır. Bu amaçla bu kitapta “Multisim” benzetim programının nasıl kullanılacağı detaylıca anlatılmış ve deneylerle birleştirilmiştir. Deneylerde ve ölçme işlemlerinde kullanılacak osiloskop, sinyal jeneratörü, güç kaynağı ve avometre gibi cihazların kullanımları da öğrencilere pratiklik kazandırmak için detaylıca ele alınmıştır.
Kitaptaki deneyleri tam olarak gerçekleştiren kişi; temel elektrik bilgisi, devre analizi, temel ölçme bilgisi ve “Multisim” programını kullanma bilgi ve becerisini kazanır.
Halit Pastacı Bu kitap, 12 ayrı bölümden meydana gelmiştir. İlk olarak, dijital ölçme tekniklerinin temel karakteristikleri açıklanmış ve bu konu ile ilgili değişik örnekler verilmiştir. Frekansın ve zaman aralığının ölçülme prensipleri, dijital-analog ve analog-dijital dönüştürücülerinin prensip ve mimarileri, dijital voltmetrelerin ve mültimetrelerin iç yapıları, yer değişimi gibi elektriksel olmayan işaretlerin yüksek bir doğruluk ve rezolüsyon ile ölçülme yöntemleri, ölçme sistemlerindeki hataların otomatik olarak düzeltilme prensipleri ve algoritmaları ile “Modern Ölçme Teknikleri” başlığı altında çok sayıda örnek devre verilmiştir.
Kitaptaki konuları izleyebilmek için; elektrik devreleri, elektrik ve elektronik ölçmeleri, analog ve dijital elektronik konuları ile ilgili bilgilere sahip olmak gerekir.
Kitaptaki konular ve verilmiş örnekler sayesinde bu kitap; elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliğinde okuyan lisans ve lisansüstü öğrencilerinin ve mühendislerin faydalanabileceği şekilde hazırlanmıştır.
Mahmood NAHVI , Joseph A. EDMINISTER, Mc Grew Hill Schaum serisi kitapları; basit anlatımı, çok sayıda çözümlü problemi ve alıştırma soruları ile uzun yıllardır öğrenciler için vazgeçilmez bir başvuru kaynağıdır. Schaum’s serisinde yer alan bu kitap; elektrik mühendisliği bölümünde, Devre Analizine Giriş derslerinde ya da diğer mühendislik bilimlerinde yardımcı kitap olarak kullanılabilir. Kitabın her bölümünde ilk olarak tanımlar yapılmakta, gerekli ilkeler, kuramlar ve açıklayıcı örnekler verilmektedir. Bunları çözülmüş problemler ve ek problemler izlemektedir. Problemler farklı zorluk derecesinde olup, bazıları, öğrencilerin temel ilkeleri daha doğru biçimde uygulayabilmelerini sağlamak amacıyla ince noktalar üzerinde yoğunlaşmaktadır. Ek problemler daha çok sayısal olup, öğrencinin pratik kazanmasını sağlamaya yöneliktir.
Kitap temel tanımlar, bağımlı kaynakları içeren devre elemanları, devre yasa ve kuramları, düğüm gerilimleri yöntemi ve çevre akımı yöntemi gibi analiz tekniklerinin ele alındığı birçok konuyu içermektedir.
Günyaz Ablay Elektrik ve elektronik, günümüz teknolojisinin yapıtaşı olup ev aletlerinden bilgisayarlara, telefonlardan robotlara, otomobillerden uzay teknolojilerine kadar teknolojinin olduğu her yerde kullanılmaktadır. Teknoloji bu alanda ilerleyerek hayatı daha otonom hâle getirecektir, yani sürücüsüz araçlardan tamamen robotların işlettiği fabrikalara doğru bir gidişat olması bu alanın önemini daha da artırmaktadır.
Bu kitap, mühendislik alanına ilgi duyanlar ve mühendislik eğitimine başlayanlar için mükemmel bir kaynaktır. Yine, elektrik ve elektronik alanında çok fazla tecrübesi olmayan kişiler için sağlam bir rehber kitaptır. Elektroniğin temel teorisi ve pratiği ile gerçek hayat örnekleri arasında bağlantı kurularak temel kavramlar işlenmiştir. Kitaptaki materyal, ilk prensiplerden geliştirilmiş olup kitap mevcut temel bilgiyi yeterince derinlemesine açıklayarak sağlam bir mühendislik altyapısı oluşturmakta ve elektrik ve elektroniğin anlaşılmasını ve kavranmasını kolaylaştırmaktadır.
Elektrik ve Elektronik kitabı, alanda ihtiyaç duyulan bilgi ve içeriği temel bilgiden daha karmaşık bilgiye doğru sistematik olarak işlemektedir. Kitabın içeriği; elektrik devre elemanları, devre çözümlemesi, transistörler, işlemsel yükselteçler, dijital sistemler, programlanabilir cihazlar, haberleşme sistemleri, elektro-mekanik sistemler, kontrol ve enstrümentasyon sistemleri, elektrik tesisatı ve arduino uygulamaları gibi elektrik-elektroniğin birçok güncel yönünü kapsamaktadır.
Halit PASTACI Bu kitap, sürekli değişen ve gelişen elektronik alanındaki en son yenilik ve yöntemler ışığında hazırlanmıştır. Kitaptaki temel bilgiler ile elektroniğin çok geniş olan her çeşit uygulamasını yapmak mümkündür. Bilgiler, sayısal örnekler ve deneylerle zenginleştirilmiştir. Bu doğrultuda kitap, elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliği alanlarına ve bölüm öğrencilerine fayda sağlayacaktır.
Kemal Üçüncü, Hulusi Acar Ergonomi bilimi, tarihi süreç içerisinde çeşitli coğrafyalarda farklı adlarla ifade edilse de temel amacı üretim ve yaşam verimliliği olmuştur. Üretim, insan refahı için temel bir gereklilik olarak benimsenmiş, ergonomi de kapsadığı insan, makina ve çevre etmenlerinin koordinasyonu ile üretimde verimliliğin artırılmasına odaklanmıştır. Bu yönüyle bakıldığında ergonominin birçok bilimsel disiplinden yararlandığı ve birçok disipline katkı sağladığı görülecektir.
Bu kitapta, ergonominin temel teorileri ve ilkeleri ile birlikte uygulamalarına ilişkin bilgiler, güncel uluslararası yayınlarla desteklenmiştir. Kitap, ergonomik ilkelerin ve teorilerin yanında uygulamalara yönelik yazımı ile akademik, mühendislik ve işletmecilik alanlarında araştırmacılara ve uygulayıcılara katkı sağlayabilecektir.
Kitap, beş ana bölümde ele alınmıştır;
1. Temel kavramlar
2. İnsan faktörü
3. Çevre faktörleri
4. Tasarım faktörleri
5. Verimlilik artırma teknikleri
Temel kavramlar bölümünde; verimlilik, ergonominin temel kavramları, ergonomik iş ve ergonominin temel ilkeleri, insan faktörü bölümünde; insan anatomisi ve fizyolojisi, insan biyomekaniği, insan antropometrisi, insan enerji tüketimi, yorulma ve dinlenme, insan performansı ve insan davranışları, çevre faktörleri bölümünde fiziksel çevre faktörleri, kimyasal çevre faktörleri, biyolojik çevre faktörleri, radyasyon, teknik çevre faktörleri, örgütsel çevre faktörleri ve sosyal çevre faktörleri, tasarım faktörleri bölümünde; insan – makina sistemleri, ergonomik iş yeri düzenleme ve ergonomik ofis düzenleme, verimlilik artırma teknikleri bölümünde; endüstri mühendisliği teknikleri, davranışsal teknikler ve yönetsel teknikler sunulmuştur.
İsmail Celalettin Tığlı Güç elektroniğinin gelişimi tristörün icadı ile hız kazanmıştır. Günümüzde elektroniğin kullanılmadığı bir endüstri alanı yok gibidir. Bu gelişmelere paralel olarak güç elektroniğinin kullanım alanı da giderek artan bir şekilde yaygınlaşmıştır. Son yıllarda yenilenebilir enerji teknolojilerinde büyük gelişmeler olmuştur. Benzer şekilde elektrikli araba teknolojisi de artan bir hızla gelişmektedir. Önümüzdeki 10 yıl içinde kullanılan arabaların büyük bir kısmı elektrikli araçlardan oluşabilir. Endüstriyel üretim sektöründe ise güç elektroniğinin önemi tartışılmaz.
Bu kitap 11 bölümden oluşmaktadır:
1. Giriş
2. Anahtarlama Elemanı Karakteristikleri ve Kayıplar
3. Diyot
4. Tristörler
5. Triyak
6. GTO
7. Güç Transistörü
8. Mosfet
9. IGBT
10. Faz Kontrollü Doğrultucular
11. DC/DC Konverterler (DC Kıyıcılar)
Üniversitelerin lisans ve ön lisans bölümlerinde okutulan Güç Elektroniği ve Endüstriyel Elektronik derslerinde esas ya da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Okuyuculara faydalı olması dileği ile...
Özgür Turhan Bu kitap, makina mühendisliği eğitiminde verilmekte olan Mekanizma Tekniği ve Makina Dinamiği ya da bunların birleşiminden oluşan Makina Teorisi dersleri için ders kitabı olarak hazırlanmıştır.
Mekanizma sistematiği, kinematiği ve tasarımından makina dinamiğinin genel ve belli başlı özel problemlerine ve bunlara alt yapı oluşturan temel mekanik ilkelerine uzanan kendine yeterli içeriği ve derli toplu yapısıyla, makina mühendisliğinin temel formasyon alanlarından biri olan Makina Teorisi alanında bir başvuru kaynağı olarak, tüm makina mühendislerinin kitaplığında yer almaya da elverişlidir.
Kitapta, Makina Teorisi alanının tüm problemleri, çağdaş bilgisayar destekli mühendisliğin gerektirdiği analitik/sayısal yöntemlerle ele alınmış, verilen 127 şekil, 17 tablo ve amaca yönelik olarak seçilmiş 64 çözümlü problemle konular kolay anlaşılır hâle getirilmeye çalışılmıştır.
Gabil Abdulla, Raşit Arsoy Makine, insanların fiziksel ve düşünsel çalışmalarını kolaylaştırmak ve verimliliği artırmak amacıyla doğa kurallarına dayanarak yapılmış ve insanı kısmen veya tam olarak değiştiren yapıtlardır. Kullanım amaçlarına, boyutlarına ve konstrüksiyon yapılarına göre birbirlerinden büyük farklılıklar göstermelerine rağmen bilinen tüm makinelerin ortak özelliği; yapıları, oluşum teorileri ve hesap yöntemleri aynı olan mekanizmalardan oluşmalarıdır.
Kitapta; statik, kinematik ve dinamik bilimlerinin temellerine dayanarak ve bilgisayar destekli tasarım sistemlerinin kullanımı ile mekanizma ve makinelerin analizi ve sentezlerinin gerçekleştirilmesi ve teknolojinin isteklerine uygun tasarımların yapılması üzerine teorik ve pratik bilgiler verilmektedir. Kitap on bir bölümden oluşmaktadır: mekanizmaların strüktür analizi; adi eleman çiftli mekanizmaların kinematik analizi; kol mekanizmalarının sentezi; kam mekanizmalarının analizi ve sentezi; aktarma mekanizmalarının analizi; dişli aktarma mekanizmalarının analizi ve sentezi; makinelerde kuvvet analizi; mekanizmalarda sürtünme; mekanizmaların hareket analizi; makine hareketinin düzenlenmesi ve volan hesabı; kütlelerin dengelenmesi.
Ders programına uygun olarak kitapta düzlemsel mekanizmalar ele alınmış; teorik bilgilerin örneklerle açıklanmasına özen gösterilmiştir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Ziraat Makineleri, Mekatronik Mühendisliği bölümlerinde eğitim gören öğrenciler için yazılmıştır. Kitabı ayrıca Mühendislik ve Teknoloji fakültelerinin diğer bölümlerinde ve makine eğitimi veren Teknik Meslek Yüksekokullarında eğitim gören öğrenciler yanı sıra araştırma enstitülerinde ve sanayide çalışan mühendisler de kullanabilirler.
Özgür Turhan Bu kitap, temel olarak, mühendislik lisans eğitiminde verilmekte olan Mekanik Titreşimler dersi için ders kitabı olarak hazırlanmıştır.
Bununla birlikte, çerçevesi böyle bir dersin olası kapsamıyla sınırlı tutulmayıp titreşim biliminin Ayrık Lineer Sistemler başlığı altında yer alması gereken nispeten ileri konularına da yer verecek biçimde çizilmiştir. Böylece kitabın yalnızca öğrencilere değil, aynı zamanda mühendis ve bilim insanlarına da hitap etmesi hedeflenmiştir.
Bu kitabın dışarıda bıraktığı Sürekli ve Nonlineer Sistemler konuları ise bu kitabı bütünleyecek ikinci bir kitaba bırakılmıştır.
Kitap, içerdiği 113 şekil, 13 tablo ve amaca yönelik olarak seçilmiş 90 çözümlü problemle kolay anlaşılır kılınmaya çalışılmış, verilen 30 yanıtı belli çözümsüz problemle de okuyucunun kendini sınamasına olanak sağlanmıştır.
M. Oktay Alnıak Bu kitapta; makine, mekanik, mekatronik, malzeme, manufacturing (imalat), elektrik, elektronik konularında teknik bilgi verilmektedir. Teknik el kitabı gibi kabul edilebilir. Problemler özgün olarak hazırlanmıştır. Birimlerin kullanılması ve dönüştürülmesi çok faydalıdır. Teknoloji, hesap hatalarını insan aklı kadar düzeltemez! Bir iş yaparken aklınızın ermediği yerde frene basın ve durun. Aklınızı kullanın, bir bilene sorun, bu kitabı okuyun… Teknik işler hata kaldırmaz! Okuduğunu anlayan ve problem çözebilen teknik personel çok değerlidir. Bu bir uygulama kitabıdır. Teknik konularda sizlere çok faydalı olacaktır.
Musa Jouaneh Bu kitap, Mekatronik başlığı altında bir lisans ders kitabı olarak hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır. Kitap, birincil amaç olarak tek bir metinde konuya tam bir hâkimiyet sağlamak için mekatronik sistem tasarımının hem donanım hem de yazılım yönlerini kapsayacak şekilde yazılmıştır. Öğrencinin tam bir mekatronik sistem tasarlamak için genel mekatronik kavramları olan algılayıcı, eyleyici, mikrodenetleyici ve elektronik öğrenmesi yetmez, ayrıca bu donanım bileşenleriyle etkileşime giren yazılımın da nasıl tasarlanacağını öğrenmesi zorunludur. Bu kitap, bu tür bir yazılımı geliştirmek için yapılandırılmış bir yol sunmaktadır. Kitaptaki yazılım kavramları hem mikrodenetleyiciler hem de PC tabanlı sistemler için geçerlidir. Verilen yazılım kodu örnekleri, çeşitli tipteki öğrenci ve eğitmenlere karşılaştırabilmeleri amacıyla C, MATLAB ve Visual Basic Express'te sunulmuştur.
Yunus Babacan, Abdullah Yeşil, Fırat Kaçar Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinin tamamında farklı isimlerde anlatılan mikroelektronik devreler dersi, en temel dersler arasında kabul edilir. Bunun nedeni ise tranzistör ve diyot gibi devre elemanlarının neredeyse tüm devrelerde bulunması ve mikroişlemci teknolojisinin yaygın hâle gelmesidir. Mikroelektronik Devreler ve Uygulamaları adlı bu kitap, mühendislik okuyan öğrenciler için hazırlanmıştır. Kitap oluşturulurken doğrudan konunun özünün anlatılmasına, bilgilerin kısa kısa verilerek sıkıcı detaylardan kaçınılmasına, örneklerin farklı türde ve öğretici olmasına dikkat edilmiştir. Ayrıca tüm örneklerin çözümlü olması, çözümlerin adım adım olup elektronik öğrenmeye çalışan herkesin kendi kendine bile anlayacağı şekilde anlatılması da kitabın oluşturulmasında dikkat edilen hususlar arasındadır. Kitap, mikroelektronik devreleri öğrenmeye çalışan tüm okuyucuların, donanımlı birer mühendis olarak ülkemize faydalı olması dileği ile Cumhuriyetimizin 100. yılına armağan edilmiştir.
Mikell P. Groover Kitaba ait cd içeriğine aşağıdaki linkten erişilebilir.

https://www.nobelyayin.com/sunumlar/modern_imalatın_prensipleri_cd/modern_imalatın_prensipleri_cd.rar

Müşterilerin artan istekleri, ürünleri üreten firmaların sayısının artması ve imalatın artık yerellikten çıkarak küreselleşmesi; imalat alanında sürekli yeni malzemeler, işlemler ve sistemler ortaya çıkmasını sağlamaktadır. İmalat alanında çalışan firmalar ve elemanları, ayakta kalabilmek için tüm bu hızlı değişimleri benimseyerek, sürekli bir yenilenme içerisinde olmak zorundadır. Firmalar ve insanlar gibi imalat alanında yazılmış kitapların da sürekli güncellenmesi gerekmektedir.
Mikell P. Groover tarafından yazılan Modern İmalatın Prensipleri kitabının dördüncü basımında; malzeme, imalat işlemleri ve imalat sistemleri alanlarındaki yeni araştırmaları mevcut bilgi birikimi içerisine katarak imalat mühendisliğindeki temel bilgileri güncel bir yaklaşımla sunma çabasındadır. Malzemeler, imalat işlemleri ve imalat sistemleri kitabın üç ana unsurunu oluşturmaktadır. Bu özelliğiyle kitap, farklı endüstri alanlarında bulunan imalat süreçlerinin öğrenilmesi için gereken modern bilgiyi içinde barındırmakta ve sistematik bir yaklaşımla okurlarına sunmaktadır.
Orijinali İngilizce olan kitabın Türkçe çevirisinin; Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Makine Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, İmalat Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği ve diğer mühendislik bölümlerinde ve Meslek Yüksek Okullarının imalat ile ilgili bölümlerinde okuyan öğrencilere ve imalat sektöründe çalışan tüm teknik ve idari personele faydalı olacağına inanıyoruz.
Kitabın; ülkemizde imalatın ilerlemesine, daha iyi anlaşılmasına ve öğrenilmesine katkıda bulunmasını dileriz.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop Modern Kontrol Sistemleri kitabının amacı, geribeslemeli kontrol sistemleri teorisinin yapısını sunmak ve bir dizi heyecan verici keşiflerde bulunmaktır. Kitap, yeşil teknoloji gibi tasarım stratejilerine değinirken çeşitli gerçek dünyanın küresel boyuttaki mühendislik sorunlarını işlemektedir. İklim değişikliği, temiz su, sürdürülebilirlik, atık yönetimi, emisyonların azaltılması ve enerjinin en aza indirilmesi, bu sorunları içeren temaların bazılarıdır. Kitap boyunca öğrenciler, teoriyi kontrol sistemleri tasarım ve analizine uygularlar.

Kitabın bu on üçüncü basımında, çevre mühendisliğinde otomatik kontrol sistemlerinin rolü ve ihtiyacı örneklerle keşfedilmekte; rüzgar türbini kontrolü ve maksimum güç dağıtımı sağlamak için bir fotovoltaik jeneratörün modellenmesi gibi yeşil mühendisliğin temel örnekleri ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. Kitap, frekans ve zaman alanları bağlamında kontrol sistemleri teorisi kavramı etrafında şekillenmektedir. Tüm mühendislik disiplinleri için eşit derecede faydalı olacak şekilde yazılmış olan bu kitap, klasik kontrol, kök yer eğrisi tasarımını kullanma, Bode ve Nyquist grafikleri kullanarak frekans tepkisi tasarımı gibi konuları kapsar.
Fevzi Köksal, Rahmi Köseoğlu Bu kitap, Fen Fakültelerinin Fizik, Kimya, Byoloji Bölümleri; Mühendislik Fakültelerinin Makine, İnşaat, Çevre, Gıda, Meketronik ve Enerji Mühendisliği Bölümlerinde ders kitabı olarak kullanılması için yazılmıştır. Kitap, nanoteknolojinin temeli olan Kuantum Mekaniği ve İstatistiksel Mekanik konularını çok basit ve çağdaş biçimde incelemektedir. Bundan sonra baştan aşağı ve dipten başa nanoteknolojiler ve ısının yayılması, fononların madde ile etkileşmeleri ve akışkanlar mekaniği ile nanobioteknoloji konuları incelenmiştir. Son olarak da uygulamalar açıklanmaktadır. Bu konular, çağdaş fenci ve mühendisler için gerekli olduğu kadar çağdaş insan olabilmek için de gereklidir. Bu nedenle bu kitabın okutulması ve okunması çok yararlı olacaktır. Bölümlere örnek alıştırmalar konulmuş ve her bölümün sonunda verilen alıştırmaların çözümleri kitabın sonunda verilmiştir. Kitabın herkese yararlı olmasını dileriz.
John J. Craig Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
Uğur Yayan, Alim Kerem Erdoğmuş Günümüzde robotik, hemen her alanda uygulamaları olan bir bilim dalı hâline gelmiştir. Robotik çalışmalarında robotların uygulamaya özel programlanması için birçok yazılım aracı geliştirilmiştir. Bunlardan biri olan Robot Operating System (ROS), dünya çapında standart hâline gelmiş bir açık kaynak kodlu arakatman yazılımıdır. Bu sayede robotik alanında kişiler geçmişten gelen tüm bilgi birikimini kullanarak çalışmalarında çok daha hızlı ilerleyebilmektedir.
Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasını sağlamak amacıyla gerçekte var olan birçok gezgin robot için çeşitli senaryolar kurgulanmış ve tüm anlatımlar bu senaryoların gerçeklenmesi üzerinden yapılmıştır. Kitapta; Mars keşif görevi, karanlık fabrika robotları görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenliği sağlama görevleri gibi gezgin robotların sahada aktif olarak kullanım senaryoları kurgulanmış ve bu senaryolar üzerinden çeşitli eğitim görevleri hazırlanarak kullanıcının bu görevleri tamamlayacak yazılımları geliştirmesi hedeflenmiştir.
Aynı zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak çeşitli ROS araçları geliştirme, algoritmalar tasarlama ve yazılımların hazırlanmış simülasyon ortamlarında gerçeklenmesine odaklanılmıştır. Her bir bölümde detaylı olarak yazılan kodlar ve hazırlanan ROS içerikleri açıklanmış ve okuyucunun tüm konuya hâkim olması amaçlanmıştır. Bunların ötesinde, robot yazılımı testi ve sanal robotik laboratuvar kullanılarak uygulamaların yapılabilmesi için de özel bölümler oluşturulmuştur.
Kitabın amacı, ileri seviyede robotik uygulamalar geliştirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola çıkılan sistematik olarak ilerleyen bir seviyede örnek ROS uygulamalarını keşfetmesini sağlamak ve kendi ROS uyumlu yazılımlarını geliştirebilir seviyeye getirmektir.