Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği \ 1-1
Alternatif akım devreleri; günlük hayatımızda kullandığımız ev, iş yeri ve sanayideki birçok araç ve gerecin içeriğini bulundurmaktadır. Bu nedenle de hayatımıza etkileri sınırsızdır.
Bu kitap; üniversitelerin Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinde lisans seviyesinde ve meslek yüksekokullarının Elektrik, Elektronik Teknolojileri ve Mekatronik bölümlerinde ön lisans seviyesinde okutulmakta olan "Alternatif Akım Devreleri", “Devre Analizi II” isimli derslere uygun olarak hazırlanmıştır. Kitapta, alternatif akımın temellerinden ve alternatif akımla kurulan devrelerin teoremlerle analizinden bahsedilmekte, bu anlatımlar oldukça fazla örnekle açıklanmakta ve çalışma sorularıyla da anlatım güçlendirilmektedir.
Kitap, yazarın anlattığı "Alternatif Akım Devreleri", “Devre Analizi II” derslerinin notlarından, daha önce yayınlanmış kaynaklardan faydalanılarak, ayrıca akademisyenler, öğrencilerin tavsiyeleri ve istekleri de göz önünde bulundurularak hazırlanmıştır.
Kitap sade ve basit anlatımının yanında en önemli özelliği konuların birbirleriyle bağlılıkları göz önüne alınarak sadece teorik anlatımla değil oldukça fazla örneklere ve çalışma sorularına yer verilerek konuların daha iyi anlaşılması sağlanmıştır.
Bu kitap; üniversitelerin Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinde lisans seviyesinde ve meslek yüksekokullarının Elektrik, Elektronik Teknolojileri ve Mekatronik bölümlerinde ön lisans seviyesinde okutulmakta olan "Alternatif Akım Devreleri", “Devre Analizi II” isimli derslere uygun olarak hazırlanmıştır. Kitapta, alternatif akımın temellerinden ve alternatif akımla kurulan devrelerin teoremlerle analizinden bahsedilmekte, bu anlatımlar oldukça fazla örnekle açıklanmakta ve çalışma sorularıyla da anlatım güçlendirilmektedir.
Kitap, yazarın anlattığı "Alternatif Akım Devreleri", “Devre Analizi II” derslerinin notlarından, daha önce yayınlanmış kaynaklardan faydalanılarak, ayrıca akademisyenler, öğrencilerin tavsiyeleri ve istekleri de göz önünde bulundurularak hazırlanmıştır.
Kitap sade ve basit anlatımının yanında en önemli özelliği konuların birbirleriyle bağlılıkları göz önüne alınarak sadece teorik anlatımla değil oldukça fazla örneklere ve çalışma sorularına yer verilerek konuların daha iyi anlaşılması sağlanmıştır.
Bilgisayar Bilimine Giriş kitabı, gerek Bilgisayar Mühendisliği gerekse diğer mühendislik alanlarındaki öğrenciler ve alana ilgi duyan diğer okuyucular için Bilgisayar Bilimleri hakkında kapsamlı bir bakış kazandırmak için yazılmıştır.
Okuyuculara bilgisayar bilimlerine dair işlevsel bir anlayış kazandırmak amacıyla yazılan bu kitap, her bölüm ile ilgili olarak okuyucuların kendilerini deneyebilecekleri Sorular ve Alıştırmalar, Bölüm Tekrar Problemleri ve Sosyal Konular olmak üzere üç farklı kapsamda sorular içermektedir.
Orijinali J. Glenn Brookshear ve Dennis Brylow tarafından kaleme alınan ve on ikinci baskısı yapılan bu kitap, Bilgisayar Mühendisliğine Giriş, Bilgisayar Bilimlerine Giriş gibi mühendislik alanlarında okutulan temel bilgisayar derslerinde yararlanılabilecek önemli bir kaynaktır.
Okuyuculara bilgisayar bilimlerine dair işlevsel bir anlayış kazandırmak amacıyla yazılan bu kitap, her bölüm ile ilgili olarak okuyucuların kendilerini deneyebilecekleri Sorular ve Alıştırmalar, Bölüm Tekrar Problemleri ve Sosyal Konular olmak üzere üç farklı kapsamda sorular içermektedir.
Orijinali J. Glenn Brookshear ve Dennis Brylow tarafından kaleme alınan ve on ikinci baskısı yapılan bu kitap, Bilgisayar Mühendisliğine Giriş, Bilgisayar Bilimlerine Giriş gibi mühendislik alanlarında okutulan temel bilgisayar derslerinde yararlanılabilecek önemli bir kaynaktır.
Bu kitap üniversitelerin çeşitli bölümlerinde “Devre Analizi” ya da “Temel Elektrik ve Ölçme Bilgisi” adı altında okutulan ders konularını ve buna ait deneyleri içermektedir. Bu kitapta, devre analizi ve temel elektrik ölçme bilgilerini içeren ve iki dönemlik ders müfredatına uygun olarak hazırlanmış 20 adet deney bulunmaktadır. Deneylerden önce kısa konu anlatımları ve hazırlık soruları ile öğrencilerin konuyu araştırması ve deneye hazırlanması sağlanmıştır. Deneylerde kullanılan malzemeler, piyasada uygun fiyata kolayca bulunabilen ve tüm laboratuvarlarda yer alan ortak malzemelerden seçilmiştir. Bu deneylerin, kullanılan elemanlar ile laboratuvar ortamında düzgün çalıştığı test edilmiştir. Uygulamada yaşanabilecek aksaklıklar ve deneyler kurulurken dikkat edilecek önemli noktalar özellikle belirtilmiştir.
Bu kitap aynı zamanda laboratuvar eksiği olan bölümlerde düşünülerek bilgisayar ortamında bu deneylerin benzetimleri yapılabilecek ve tekrarlanabilecek şekilde hazırlanmıştır. Bu amaçla bu kitapta “Multisim” benzetim programının nasıl kullanılacağı detaylıca anlatılmış ve deneylerle birleştirilmiştir. Deneylerde ve ölçme işlemlerinde kullanılacak osiloskop, sinyal jeneratörü, güç kaynağı ve avometre gibi cihazların kullanımları da öğrencilere pratiklik kazandırmak için detaylıca ele alınmıştır.
Kitaptaki deneyleri tam olarak gerçekleştiren kişi; temel elektrik bilgisi, devre analizi, temel ölçme bilgisi ve “Multisim” programını kullanma bilgi ve becerisini kazanır.
Bu kitap aynı zamanda laboratuvar eksiği olan bölümlerde düşünülerek bilgisayar ortamında bu deneylerin benzetimleri yapılabilecek ve tekrarlanabilecek şekilde hazırlanmıştır. Bu amaçla bu kitapta “Multisim” benzetim programının nasıl kullanılacağı detaylıca anlatılmış ve deneylerle birleştirilmiştir. Deneylerde ve ölçme işlemlerinde kullanılacak osiloskop, sinyal jeneratörü, güç kaynağı ve avometre gibi cihazların kullanımları da öğrencilere pratiklik kazandırmak için detaylıca ele alınmıştır.
Kitaptaki deneyleri tam olarak gerçekleştiren kişi; temel elektrik bilgisi, devre analizi, temel ölçme bilgisi ve “Multisim” programını kullanma bilgi ve becerisini kazanır.
Bu kitap, 12 ayrı bölümden meydana gelmiştir. İlk olarak, dijital ölçme tekniklerinin temel karakteristikleri açıklanmış ve bu konu ile ilgili değişik örnekler verilmiştir. Frekansın ve zaman aralığının ölçülme prensipleri, dijital-analog ve analog-dijital dönüştürücülerinin prensip ve mimarileri, dijital voltmetrelerin ve mültimetrelerin iç yapıları, yer değişimi gibi elektriksel olmayan işaretlerin yüksek bir doğruluk ve rezolüsyon ile ölçülme yöntemleri, ölçme sistemlerindeki hataların otomatik olarak düzeltilme prensipleri ve algoritmaları ile “Modern Ölçme Teknikleri” başlığı altında çok sayıda örnek devre verilmiştir.
Kitaptaki konuları izleyebilmek için; elektrik devreleri, elektrik ve elektronik ölçmeleri, analog ve dijital elektronik konuları ile ilgili bilgilere sahip olmak gerekir.
Kitaptaki konular ve verilmiş örnekler sayesinde bu kitap; elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliğinde okuyan lisans ve lisansüstü öğrencilerinin ve mühendislerin faydalanabileceği şekilde hazırlanmıştır.
Kitaptaki konuları izleyebilmek için; elektrik devreleri, elektrik ve elektronik ölçmeleri, analog ve dijital elektronik konuları ile ilgili bilgilere sahip olmak gerekir.
Kitaptaki konular ve verilmiş örnekler sayesinde bu kitap; elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliğinde okuyan lisans ve lisansüstü öğrencilerinin ve mühendislerin faydalanabileceği şekilde hazırlanmıştır.
Schaum serisi kitapları; basit anlatımı, çok sayıda çözümlü problemi ve alıştırma soruları ile uzun yıllardır öğrenciler için vazgeçilmez bir başvuru kaynağıdır. Schaum’s serisinde yer alan bu kitap; elektrik mühendisliği bölümünde, Devre Analizine Giriş derslerinde ya da diğer mühendislik bilimlerinde yardımcı kitap olarak kullanılabilir. Kitabın her bölümünde ilk olarak tanımlar yapılmakta, gerekli ilkeler, kuramlar ve açıklayıcı örnekler verilmektedir. Bunları çözülmüş problemler ve ek problemler izlemektedir. Problemler farklı zorluk derecesinde olup, bazıları, öğrencilerin temel ilkeleri daha doğru biçimde uygulayabilmelerini sağlamak amacıyla ince noktalar üzerinde yoğunlaşmaktadır. Ek problemler daha çok sayısal olup, öğrencinin pratik kazanmasını sağlamaya yöneliktir.
Kitap temel tanımlar, bağımlı kaynakları içeren devre elemanları, devre yasa ve kuramları, düğüm gerilimleri yöntemi ve çevre akımı yöntemi gibi analiz tekniklerinin ele alındığı birçok konuyu içermektedir.
Kitap temel tanımlar, bağımlı kaynakları içeren devre elemanları, devre yasa ve kuramları, düğüm gerilimleri yöntemi ve çevre akımı yöntemi gibi analiz tekniklerinin ele alındığı birçok konuyu içermektedir.
Elektrik ve elektronik, günümüz teknolojisinin yapıtaşı olup ev aletlerinden bilgisayarlara, telefonlardan robotlara, otomobillerden uzay teknolojilerine kadar teknolojinin olduğu her yerde kullanılmaktadır. Teknoloji bu alanda ilerleyerek hayatı daha otonom hâle getirecektir, yani sürücüsüz araçlardan tamamen robotların işlettiği fabrikalara doğru bir gidişat olması bu alanın önemini daha da artırmaktadır.
Bu kitap, mühendislik alanına ilgi duyanlar ve mühendislik eğitimine başlayanlar için mükemmel bir kaynaktır. Yine, elektrik ve elektronik alanında çok fazla tecrübesi olmayan kişiler için sağlam bir rehber kitaptır. Elektroniğin temel teorisi ve pratiği ile gerçek hayat örnekleri arasında bağlantı kurularak temel kavramlar işlenmiştir. Kitaptaki materyal, ilk prensiplerden geliştirilmiş olup kitap mevcut temel bilgiyi yeterince derinlemesine açıklayarak sağlam bir mühendislik altyapısı oluşturmakta ve elektrik ve elektroniğin anlaşılmasını ve kavranmasını kolaylaştırmaktadır.
Elektrik ve Elektronik kitabı, alanda ihtiyaç duyulan bilgi ve içeriği temel bilgiden daha karmaşık bilgiye doğru sistematik olarak işlemektedir. Kitabın içeriği; elektrik devre elemanları, devre çözümlemesi, transistörler, işlemsel yükselteçler, dijital sistemler, programlanabilir cihazlar, haberleşme sistemleri, elektro-mekanik sistemler, kontrol ve enstrümentasyon sistemleri, elektrik tesisatı ve arduino uygulamaları gibi elektrik-elektroniğin birçok güncel yönünü kapsamaktadır.
Bu kitap, mühendislik alanına ilgi duyanlar ve mühendislik eğitimine başlayanlar için mükemmel bir kaynaktır. Yine, elektrik ve elektronik alanında çok fazla tecrübesi olmayan kişiler için sağlam bir rehber kitaptır. Elektroniğin temel teorisi ve pratiği ile gerçek hayat örnekleri arasında bağlantı kurularak temel kavramlar işlenmiştir. Kitaptaki materyal, ilk prensiplerden geliştirilmiş olup kitap mevcut temel bilgiyi yeterince derinlemesine açıklayarak sağlam bir mühendislik altyapısı oluşturmakta ve elektrik ve elektroniğin anlaşılmasını ve kavranmasını kolaylaştırmaktadır.
Elektrik ve Elektronik kitabı, alanda ihtiyaç duyulan bilgi ve içeriği temel bilgiden daha karmaşık bilgiye doğru sistematik olarak işlemektedir. Kitabın içeriği; elektrik devre elemanları, devre çözümlemesi, transistörler, işlemsel yükselteçler, dijital sistemler, programlanabilir cihazlar, haberleşme sistemleri, elektro-mekanik sistemler, kontrol ve enstrümentasyon sistemleri, elektrik tesisatı ve arduino uygulamaları gibi elektrik-elektroniğin birçok güncel yönünü kapsamaktadır.
Bu kitap, sürekli değişen ve gelişen elektronik alanındaki en son yenilik ve yöntemler ışığında hazırlanmıştır. Kitaptaki temel bilgiler ile elektroniğin çok geniş olan her çeşit uygulamasını yapmak mümkündür. Bilgiler, sayısal örnekler ve deneylerle zenginleştirilmiştir. Bu doğrultuda kitap, elektrik, elektronik, bilgisayar, mekatronik ve kontrol mühendisliği alanlarına ve bölüm öğrencilerine fayda sağlayacaktır.
Kitap; Kumanda Devreleri, Simatic S7-200 Kontrol Birimi, Temel Kumanda Uygulamaları, Tasarım ve Gerçekleme, Program Denetim İşlemleri, Sayısal İşlemler, Gerçek Zaman İşlemleri, Kesmeli Çalışma ve Sorular başlıkları altında dokuz bölümden oluşmaktadır. Kitapta bir kumanda sisteminin tasarımına ilişkin elde edilen matematiksel ifadelerin standart (IEC 61131) PLC dilleri (LAD, FBD gibi) kullanılarak Simatic S7-200 ailesi PLC ile nasıl gerçekleştirildiği gösterilmiştir. Ancak, elde edilen mantık fonksiyonlarının standart PLC dillerindeki ifadesi aynı olduğundan tüm standart PLC dilleri ile programlanabilen diğer firmaların PLC modelleri için de geçerlidir. Kitaptaki birçok örnek basit düzenlemelerle diğer PLC modellerine kolayca uyarlanır ve uygulanabilir.
Bu kitap, günümüzde gerçek zamanlı çalışan otomasyon veya elektronik sistemleri tasarlamak için kullanılan ve son zamanlarda yeni teknoloji gömülü sistem mimarisi olarak anılan FPGA aygıtlarının VHDL tasarım dili ile programlanmasını ele almaktadır. Bunun için programlama ara yüzü olarak gerçekleştirilen tasarımı hem sentezleme hem de simülasyon ekranında test etme becerisine sahip olan Xilinx Vivado IDE yazılımı tercih edilmiştir.
Sayısal tasarım mantığının gömülü sistemlere dönüşümüne odaklanan bu kitap başından sonuna kadar takip edildiğinde bu konudaki gelişim gözle görülür şekilde ortaya çıkacaktır. Özellikle FPGA aygıtı ile gerçekleştirilen uygulamaların video şeklinde çalışır şekillerine, kodlama kenarına konan kare kod ile ulaşılabilmektedir. Bu sayede ortaya konan tasarımın ne şekilde çalışması gerektiğine kolaylıkla odaklanılmaktadır.
Bu hâliyle kitap; akademi dünyasında mühendislik ve teknoloji fakültelerinin Bilgisayar, Elektrik-Elektronik ve Mekatronik Mühendisliği bölümlerinde gerek lisans ve gerekse de yüksek lisans eğitimlerinde ders kitabı olarak kullanılabilecek bir kaynak niteliğindedir.
Kitabın öne çıkmasını sağlayan özel konular genel hatlarıyla şu şekildedir:
• IEEE-754 kayan noktalı sayı formatı
• LFSR tekniği ve sözde rasgele sayı üreteci
• PWM tekniği ve uygulamaları
• CORDIC IP ile trigonometrik hesaplamalar
• Floating IP ile ondalık sayı aritmetiği
• UART haberleşme protokolü tasarımı
• Xilinx Nexys 4 DDR kart uygulamaları
• 50+ VHDL tasarım örnekleri
• Paralel tasarım mantığı (Bu baskıya özel)
Sayısal tasarım mantığının gömülü sistemlere dönüşümüne odaklanan bu kitap başından sonuna kadar takip edildiğinde bu konudaki gelişim gözle görülür şekilde ortaya çıkacaktır. Özellikle FPGA aygıtı ile gerçekleştirilen uygulamaların video şeklinde çalışır şekillerine, kodlama kenarına konan kare kod ile ulaşılabilmektedir. Bu sayede ortaya konan tasarımın ne şekilde çalışması gerektiğine kolaylıkla odaklanılmaktadır.
Bu hâliyle kitap; akademi dünyasında mühendislik ve teknoloji fakültelerinin Bilgisayar, Elektrik-Elektronik ve Mekatronik Mühendisliği bölümlerinde gerek lisans ve gerekse de yüksek lisans eğitimlerinde ders kitabı olarak kullanılabilecek bir kaynak niteliğindedir.
Kitabın öne çıkmasını sağlayan özel konular genel hatlarıyla şu şekildedir:
• IEEE-754 kayan noktalı sayı formatı
• LFSR tekniği ve sözde rasgele sayı üreteci
• PWM tekniği ve uygulamaları
• CORDIC IP ile trigonometrik hesaplamalar
• Floating IP ile ondalık sayı aritmetiği
• UART haberleşme protokolü tasarımı
• Xilinx Nexys 4 DDR kart uygulamaları
• 50+ VHDL tasarım örnekleri
• Paralel tasarım mantığı (Bu baskıya özel)
İlk yayımlandığı tarihten beri Güç Elektroniği derslerini alan öğrencilerin ve bu alanda çalışan mühendislerin en önemli kaynaklarından biri olan bu kitap, güç elektroniği alanının tüm temel konularını ayrıntılı olarak ele almaktadır. Güç elektroniğinin temel ilkeleri, güç dönüştürücü devreler ve bu devrelerde kullanılan yarıiletken elemanlar anlaşılır bir dille sunulmaktadır. Hızla yaygınlaşan güç elektroniği uygulamaları hakkında kapsamlı bilgi verilmektedir. Güç elektroniğinin; anahtarlamalı güç kaynakları, kesintisiz güç kaynakları, motor sürücüleri gibi klasik uygulamaları yanında özellikle güç sistemlerine ve yenilenebilir enerji sistemlerine yönelik uygulamalarının anlatıldığı bölümler, hem öğrenciler hem de mühendisler için son derece yararlı bilgiler içermektedir. İçerdiği çok sayıda örnek problemler, gözden geçirme soruları ve sonuçları verilen problemlerle kitabın dördüncü basımı da güç elektroniği öğrencilerinin ve mühendislerinin her an için elinde bulundurabilecekleri bir kitap olmaya adaydır.
Güç elektroniğinin gelişimi tristörün icadı ile hız kazanmıştır. Günümüzde elektroniğin kullanılmadığı bir endüstri alanı yok gibidir. Bu gelişmelere paralel olarak güç elektroniğinin kullanım alanı da giderek artan bir şekilde yaygınlaşmıştır. Son yıllarda yenilenebilir enerji teknolojilerinde büyük gelişmeler olmuştur. Benzer şekilde elektrikli araba teknolojisi de artan bir hızla gelişmektedir. Önümüzdeki 10 yıl içinde kullanılan arabaların büyük bir kısmı elektrikli araçlardan oluşabilir. Endüstriyel üretim sektöründe ise güç elektroniğinin önemi tartışılmaz.
Bu kitap 11 bölümden oluşmaktadır:
1. Giriş
2. Anahtarlama Elemanı Karakteristikleri ve Kayıplar
3. Diyot
4. Tristörler
5. Triyak
6. GTO
7. Güç Transistörü
8. Mosfet
9. IGBT
10. Faz Kontrollü Doğrultucular
11. DC/DC Konverterler (DC Kıyıcılar)
Üniversitelerin lisans ve ön lisans bölümlerinde okutulan Güç Elektroniği ve Endüstriyel Elektronik derslerinde esas ya da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Okuyuculara faydalı olması dileği ile...
Bu kitap 11 bölümden oluşmaktadır:
1. Giriş
2. Anahtarlama Elemanı Karakteristikleri ve Kayıplar
3. Diyot
4. Tristörler
5. Triyak
6. GTO
7. Güç Transistörü
8. Mosfet
9. IGBT
10. Faz Kontrollü Doğrultucular
11. DC/DC Konverterler (DC Kıyıcılar)
Üniversitelerin lisans ve ön lisans bölümlerinde okutulan Güç Elektroniği ve Endüstriyel Elektronik derslerinde esas ya da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Okuyuculara faydalı olması dileği ile...
Bu kitapta; makine, mekanik, mekatronik, malzeme, manufacturing (imalat), elektrik, elektronik konularında teknik bilgi verilmektedir. Teknik el kitabı gibi kabul edilebilir. Problemler özgün olarak hazırlanmıştır. Birimlerin kullanılması ve dönüştürülmesi çok faydalıdır. Teknoloji, hesap hatalarını insan aklı kadar düzeltemez! Bir iş yaparken aklınızın ermediği yerde frene basın ve durun. Aklınızı kullanın, bir bilene sorun, bu kitabı okuyun… Teknik işler hata kaldırmaz! Okuduğunu anlayan ve problem çözebilen teknik personel çok değerlidir. Bu bir uygulama kitabıdır. Teknik konularda sizlere çok faydalı olacaktır.
Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinin tamamında farklı isimlerde anlatılan mikroelektronik devreler dersi, en temel dersler arasında kabul edilir. Bunun nedeni ise tranzistör ve diyot gibi devre elemanlarının neredeyse tüm devrelerde bulunması ve mikroişlemci teknolojisinin yaygın hâle gelmesidir. Mikroelektronik Devreler ve Uygulamaları adlı bu kitap, mühendislik okuyan öğrenciler için hazırlanmıştır. Kitap oluşturulurken doğrudan konunun özünün anlatılmasına, bilgilerin kısa kısa verilerek sıkıcı detaylardan kaçınılmasına, örneklerin farklı türde ve öğretici olmasına dikkat edilmiştir. Ayrıca tüm örneklerin çözümlü olması, çözümlerin adım adım olup elektronik öğrenmeye çalışan herkesin kendi kendine bile anlayacağı şekilde anlatılması da kitabın oluşturulmasında dikkat edilen hususlar arasındadır. Kitap, mikroelektronik devreleri öğrenmeye çalışan tüm okuyucuların, donanımlı birer mühendis olarak ülkemize faydalı olması dileği ile Cumhuriyetimizin 100. yılına armağan edilmiştir.
2020 yılında veri hizmetine erişmek için cep telefonu ve cihazları kullanan mobil kullanıcı sayısı dünya ölçeğinde 7,26 milyardır. Bu çerçevede, giderek daha karmaşık mobil ağların başarısı için verimli ve etkili bir ağ tasarımına duyulan ihtiyaç kritik olacaktır. Dolayısıyla hücresel şebekelerin karmaşıklığı günden güne arttıkça, uçtan uca hücresel şebekelerin tasarımı ve performansının daha iyi anlaşılması gerekmektedir. Hücresel şebeke planlama ve optimizasyonunun temelleri, ikinci nesil (2G) GSM'den GPRS ve EDGE şebekeleri de dahil olmak üzere üçüncü nesil (3G) WCDMA ve dördüncü nesil (4.5G) LTE şebekelerine kadar uçtan uca ağ planlama ve optimizasyon özelliklerini kapsar. Ağın tüm alt sistemlerinin, yani radyo, iletim ve çekirdek ağlarının hem pratik hem de teorik konulara odaklanılarak ele alınması gerekmektedir.
Hücresel ağ planlama sürecine yoğunlaşarak hücresel ağların planlanması ve optimizasyonu altında yatan ilkeleri açıklayan bu kitabın; hücresel hizmet satıcıları ya da operatörleri ile çalışan ağ tasarım mühendisleri, uçtan uca konularda çalışan uzmanlar/bilim insanları ve lisans/lisansüstü öğrencileri için önemli bir kaynak; hücresel ağların çalışması, tasarımı, dağıtımı ve işiyle uğraşan herkes için bir el kitabı olması hedeflenmektedir.
Hücresel ağ planlama sürecine yoğunlaşarak hücresel ağların planlanması ve optimizasyonu altında yatan ilkeleri açıklayan bu kitabın; hücresel hizmet satıcıları ya da operatörleri ile çalışan ağ tasarım mühendisleri, uçtan uca konularda çalışan uzmanlar/bilim insanları ve lisans/lisansüstü öğrencileri için önemli bir kaynak; hücresel ağların çalışması, tasarımı, dağıtımı ve işiyle uğraşan herkes için bir el kitabı olması hedeflenmektedir.
Modern Kontrol Sistemleri kitabının amacı, geribeslemeli kontrol sistemleri teorisinin yapısını sunmak ve bir dizi heyecan verici keşiflerde bulunmaktır. Kitap, yeşil teknoloji gibi tasarım stratejilerine değinirken çeşitli gerçek dünyanın küresel boyuttaki mühendislik sorunlarını işlemektedir. İklim değişikliği, temiz su, sürdürülebilirlik, atık yönetimi, emisyonların azaltılması ve enerjinin en aza indirilmesi, bu sorunları içeren temaların bazılarıdır. Kitap boyunca öğrenciler, teoriyi kontrol sistemleri tasarım ve analizine uygularlar.
Kitabın bu on üçüncü basımında, çevre mühendisliğinde otomatik kontrol sistemlerinin rolü ve ihtiyacı örneklerle keşfedilmekte; rüzgar türbini kontrolü ve maksimum güç dağıtımı sağlamak için bir fotovoltaik jeneratörün modellenmesi gibi yeşil mühendisliğin temel örnekleri ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. Kitap, frekans ve zaman alanları bağlamında kontrol sistemleri teorisi kavramı etrafında şekillenmektedir. Tüm mühendislik disiplinleri için eşit derecede faydalı olacak şekilde yazılmış olan bu kitap, klasik kontrol, kök yer eğrisi tasarımını kullanma, Bode ve Nyquist grafikleri kullanarak frekans tepkisi tasarımı gibi konuları kapsar.
Kitabın bu on üçüncü basımında, çevre mühendisliğinde otomatik kontrol sistemlerinin rolü ve ihtiyacı örneklerle keşfedilmekte; rüzgar türbini kontrolü ve maksimum güç dağıtımı sağlamak için bir fotovoltaik jeneratörün modellenmesi gibi yeşil mühendisliğin temel örnekleri ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. Kitap, frekans ve zaman alanları bağlamında kontrol sistemleri teorisi kavramı etrafında şekillenmektedir. Tüm mühendislik disiplinleri için eşit derecede faydalı olacak şekilde yazılmış olan bu kitap, klasik kontrol, kök yer eğrisi tasarımını kullanma, Bode ve Nyquist grafikleri kullanarak frekans tepkisi tasarımı gibi konuları kapsar.
Montaj hatları, üretimde sıklıkla kullanılan seri üretim sistemlerindendir ve yakın zamanda Endüstri 4.0 teknolojisinin en başarılı uygulama alanlarından birisi olabilir. Çoğunlukla karmaşık yapıdaki ürünlerin üretiminde kullanılan montaj hatları, üretim kaynaklarından en etkin biçimde yararlanarak birim zamandaki çıktıyı artırmaya olanak sağlamaktadırlar. İyi dengelenmiş montaj hatları, gelişen ve değişen müşteri taleplerinin zamanında ve minimum maliyetle karşılanabilmesine olanak sağlayarak işletmelerin rekabet edebilirlik seviyesini de artırmaktadır.
Bu kitap, montaj hattı planlama konusunda bilgi sahibi olmak isteyen hem lisans ve yüksek lisans öğrencilerine hem de işletmelerde hat dengeleme konusunda çalışmakta olan hat yöneticilerine ve mühendislere yönelik olarak hazırlanmıştır. Sektörde en çok karşılaşılan montaj hattı türlerinin etkin bir şekilde dengelenmesine yönelik araç ve teknikler içerir. Montaj hattı dengeleme konusu ilk olarak en basit hâliyle ele alınıp modellenmiş ve örnekler üzerinden çözüm yöntemleri anlatılmıştır. Sonrasında pek çok gerçek hayat kısıtları da ilave edilerek farklı problem tipleri gerekli detaya inilerek anlatılmıştır. Bölüm sonlarında ise çalışma sorularına yer verilmiştir.
Sezgisel yöntemlerin yanında meta-sezgisel algoritmalardan olan genetik algoritma uygulamasını da içeren ve pratiğe yönelik olarak hazırlanan bu kitapta, geliştirilen matematiksel modellerin GAMS program kodları da eklerde sunulmuştur.
Bu kitap, montaj hattı planlama konusunda bilgi sahibi olmak isteyen hem lisans ve yüksek lisans öğrencilerine hem de işletmelerde hat dengeleme konusunda çalışmakta olan hat yöneticilerine ve mühendislere yönelik olarak hazırlanmıştır. Sektörde en çok karşılaşılan montaj hattı türlerinin etkin bir şekilde dengelenmesine yönelik araç ve teknikler içerir. Montaj hattı dengeleme konusu ilk olarak en basit hâliyle ele alınıp modellenmiş ve örnekler üzerinden çözüm yöntemleri anlatılmıştır. Sonrasında pek çok gerçek hayat kısıtları da ilave edilerek farklı problem tipleri gerekli detaya inilerek anlatılmıştır. Bölüm sonlarında ise çalışma sorularına yer verilmiştir.
Sezgisel yöntemlerin yanında meta-sezgisel algoritmalardan olan genetik algoritma uygulamasını da içeren ve pratiğe yönelik olarak hazırlanan bu kitapta, geliştirilen matematiksel modellerin GAMS program kodları da eklerde sunulmuştur.
Günümüzde üretim sistemleri otomasyon ve bilgisayar desteği ile tamamen değişmiş ve ucuz işçiliğin getirdiği avantajlar ortadan kalkmıştır. Artık imalatın her aşamasında gittikçe artan oranda otomatik sistemler ve bilgisayar programlarını görmekteyiz. Robotlar, programlanabilir mantık denetleyicileri, koordinat ölçüm makinaları, otomatik güdümlü araçlar, otomatik depolama/geri çekme sistemleri ve yapay görme gibi modern otomatik teknolojiler fabrikalarda gittikçe daha fazla uygulanmaktadır. Artık yakın bir gelecekte hammaddeden nihai ürün elde edilinceye kadar var olan tüm süreçlerin otomatik ve programlanabilir bir halde tümleşik olarak gerçekleşeceği kabul edilmektedir.
Groover’ın Otomasyon, Üretim Sistemleri ve Bilgisayarla Tümleşik İmalat kitabı günümüzde gerçekleşmekte olan ve yukarıdaki paragrafta tanımlanan değişimi anlamamıza yardımcı olacak bir kitaptır. Üretim sistemlerinin sınıflandırılması, tanımları, yapıları, bileşenleri ve performans analizleri ile beraber sistemlerde otomasyon ve bilgisayar uygulamaları kitapta yoğun olarak işlenmektedir. Kitapta ayrıca Yalın Üretim, Altı Sigma, Toplam Kalite Yönetimi gibi üretim iyileştirme, kalite ve yönetim felsefeleri de açıklanmaktadır. Bu çok yönlü kitap, ideal bir ders kitabında olması gereken her bölümün kendi içinde yeterli olması, örnekler, şekiller ve tablolar ile yazılı metnin daha rahat okunur ve anlaşılır hale getirilmesi ve bölüm sonu problemlerle desteklenmesi gibi özelliklere sahiptir.
Orijinal dili İngilizce olan kitabın dördüncü baskısından yapılan Türkçe çevirisinin sadece lisans ve yüksek lisans öğrencilerine değil, üretim sistemlerini ve bu sistemlerde kullanılan otomasyon ve diğer teknolojileri öğrenmek isteyen çalışan tüm teknik ve idari personele de katkı yapacağına inanıyoruz.
Groover’ın Otomasyon, Üretim Sistemleri ve Bilgisayarla Tümleşik İmalat kitabı günümüzde gerçekleşmekte olan ve yukarıdaki paragrafta tanımlanan değişimi anlamamıza yardımcı olacak bir kitaptır. Üretim sistemlerinin sınıflandırılması, tanımları, yapıları, bileşenleri ve performans analizleri ile beraber sistemlerde otomasyon ve bilgisayar uygulamaları kitapta yoğun olarak işlenmektedir. Kitapta ayrıca Yalın Üretim, Altı Sigma, Toplam Kalite Yönetimi gibi üretim iyileştirme, kalite ve yönetim felsefeleri de açıklanmaktadır. Bu çok yönlü kitap, ideal bir ders kitabında olması gereken her bölümün kendi içinde yeterli olması, örnekler, şekiller ve tablolar ile yazılı metnin daha rahat okunur ve anlaşılır hale getirilmesi ve bölüm sonu problemlerle desteklenmesi gibi özelliklere sahiptir.
Orijinal dili İngilizce olan kitabın dördüncü baskısından yapılan Türkçe çevirisinin sadece lisans ve yüksek lisans öğrencilerine değil, üretim sistemlerini ve bu sistemlerde kullanılan otomasyon ve diğer teknolojileri öğrenmek isteyen çalışan tüm teknik ve idari personele de katkı yapacağına inanıyoruz.
Otomatik Kontrol Sistemleri, endüstrinin temeli olan elektronik ve mekanik sistemlerin nasıl kontrol edilmesi gerektiğini anlatan temel kitaptır. Tüm sistemler doğru bir şekilde kontrol edildiklerinde istenilen üretim yapılabilir. Bu nedenle kontrolörleri doğru bir şekilde tasarlamak ve ayarlamak her alanda önem kazanmaktadır.
Eser, elektrik-elektronik mühendisliği, makine mühendisliği, mekatronik mühendisliği, enerji sistemleri mühendisliği vb. bölümlerde okutulmakta olan Otomatik Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistemlerine Giriş gibi derslerde öğrencinin faydalanması için yazılmış bir kitaptır. Ağırlıklı olarak lisans öğrencilerine hitap etmekte olup lisansüstü eğitim yapan öğrencilere de faydalı olacaktır. Kitap; basit konu anlatımı, çözümlü soruları, bu sorulara ait Matlab kodları ve benzetimleri ile bir bütün olarak tasarlanmıştır.
Otomatik kontrol sistemleri özellikle şirketlerin Ar-Ge bölümlerinde çalışan mühendislerin ürün geliştirme ve benzetim çalışmalarında kullandıkları temel teknikleri ve hesaplamaları anlatmaktadır. Elektriksel, fiziksel ve diğer sistemlerin s domeninde modellenmesi, hesaplanması ve kontrol edilmesi bu kitabın ana konusudur.
Eser, elektrik-elektronik mühendisliği, makine mühendisliği, mekatronik mühendisliği, enerji sistemleri mühendisliği vb. bölümlerde okutulmakta olan Otomatik Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistemlerine Giriş gibi derslerde öğrencinin faydalanması için yazılmış bir kitaptır. Ağırlıklı olarak lisans öğrencilerine hitap etmekte olup lisansüstü eğitim yapan öğrencilere de faydalı olacaktır. Kitap; basit konu anlatımı, çözümlü soruları, bu sorulara ait Matlab kodları ve benzetimleri ile bir bütün olarak tasarlanmıştır.
Otomatik kontrol sistemleri özellikle şirketlerin Ar-Ge bölümlerinde çalışan mühendislerin ürün geliştirme ve benzetim çalışmalarında kullandıkları temel teknikleri ve hesaplamaları anlatmaktadır. Elektriksel, fiziksel ve diğer sistemlerin s domeninde modellenmesi, hesaplanması ve kontrol edilmesi bu kitabın ana konusudur.
Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
Günümüzde robotik, hemen her alanda uygulamaları olan bir bilim dalı hâline gelmiştir. Robotik çalışmalarında robotların uygulamaya özel programlanması için birçok yazılım aracı geliştirilmiştir. Bunlardan biri olan Robot Operating System (ROS), dünya çapında standart hâline gelmiş bir açık kaynak kodlu arakatman yazılımıdır. Bu sayede robotik alanında kişiler geçmişten gelen tüm bilgi birikimini kullanarak çalışmalarında çok daha hızlı ilerleyebilmektedir.
Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasını sağlamak amacıyla gerçekte var olan birçok gezgin robot için çeşitli senaryolar kurgulanmış ve tüm anlatımlar bu senaryoların gerçeklenmesi üzerinden yapılmıştır. Kitapta; Mars keşif görevi, karanlık fabrika robotları görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenliği sağlama görevleri gibi gezgin robotların sahada aktif olarak kullanım senaryoları kurgulanmış ve bu senaryolar üzerinden çeşitli eğitim görevleri hazırlanarak kullanıcının bu görevleri tamamlayacak yazılımları geliştirmesi hedeflenmiştir.
Aynı zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak çeşitli ROS araçları geliştirme, algoritmalar tasarlama ve yazılımların hazırlanmış simülasyon ortamlarında gerçeklenmesine odaklanılmıştır. Her bir bölümde detaylı olarak yazılan kodlar ve hazırlanan ROS içerikleri açıklanmış ve okuyucunun tüm konuya hâkim olması amaçlanmıştır. Bunların ötesinde, robot yazılımı testi ve sanal robotik laboratuvar kullanılarak uygulamaların yapılabilmesi için de özel bölümler oluşturulmuştur.
Kitabın amacı, ileri seviyede robotik uygulamalar geliştirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola çıkılan sistematik olarak ilerleyen bir seviyede örnek ROS uygulamalarını keşfetmesini sağlamak ve kendi ROS uyumlu yazılımlarını geliştirebilir seviyeye getirmektir.
Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasını sağlamak amacıyla gerçekte var olan birçok gezgin robot için çeşitli senaryolar kurgulanmış ve tüm anlatımlar bu senaryoların gerçeklenmesi üzerinden yapılmıştır. Kitapta; Mars keşif görevi, karanlık fabrika robotları görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenliği sağlama görevleri gibi gezgin robotların sahada aktif olarak kullanım senaryoları kurgulanmış ve bu senaryolar üzerinden çeşitli eğitim görevleri hazırlanarak kullanıcının bu görevleri tamamlayacak yazılımları geliştirmesi hedeflenmiştir.
Aynı zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak çeşitli ROS araçları geliştirme, algoritmalar tasarlama ve yazılımların hazırlanmış simülasyon ortamlarında gerçeklenmesine odaklanılmıştır. Her bir bölümde detaylı olarak yazılan kodlar ve hazırlanan ROS içerikleri açıklanmış ve okuyucunun tüm konuya hâkim olması amaçlanmıştır. Bunların ötesinde, robot yazılımı testi ve sanal robotik laboratuvar kullanılarak uygulamaların yapılabilmesi için de özel bölümler oluşturulmuştur.
Kitabın amacı, ileri seviyede robotik uygulamalar geliştirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola çıkılan sistematik olarak ilerleyen bir seviyede örnek ROS uygulamalarını keşfetmesini sağlamak ve kendi ROS uyumlu yazılımlarını geliştirebilir seviyeye getirmektir.
Sinyaller ve Sistemler: Dönüşüm Yöntemleri ve MATLAB ile Çözümleme lisans seviyesinde bütün temel sinyal ve sistem konularını ve çözümleme yöntemlerini geniş kapsamlı bir şekilde içeren temel bir sinyaller ve sistemler kitabıdır. Ayrıca, master seviyesindeki bir dönemlik bir ders için, doğrusal sistemlere uygulanan dönüşüm yöntemlerinin hızlı bir tekrarı için de kullanılabilir.
Kitap, hem sürekli-zamanda hem ayrık-zamanda sinyalleri ve sistemleri anlatan matematiksel yöntemlerle başlamaktadır. Dönüşüm fikri, sürekli-zamanlı Fourier serileri ile tanıtılıp, Fourier dönüşümüne Fourier serisinin periyodik olmayan sinyallere bir uzantısı olacak şekilde bir taban hazırlanmıştır. Aynı yol ayrık-zamanlı sinyaller için de izlenmiştir. Laplace dönüşümü, hem sınırsız sinyaller ve kararsız sistemler için sürekli-zamanlı Fourier dönüşümün genelleştirilmiş bir biçimi olarak hem de sürekli-zamanlı doğrusal sistemlerin özdeğerleri ve özfonksiyonları ile yakın ilişkisi nedeniyle sistem çözümlemesinde güçlü bir araç olarak anlatılmıştır. Ayrık-zamanlı sistemlerde z dönüşümü için de benzer yol izlenmiştir. Örnekleme, sürekli zaman ve ayrık zaman arasındaki ilişkiye vurgu yapılarak anlatılmıştır. Kitabın geri kalanı, frekans tepkisi çözümlemesi, iletişim sistemleri, geri besleme sistemleri, analog ve sayısal süzgeçler ve durum-uzayı çözümlemesini işlemektedir. Kitap boyunca çok sayıda örnek ve anlatılan yöntemlerin gerçeklenmesi için kullanılabilecek MATLAB fonksiyonları bulunmaktadır.
İKİNCİ BASIMDAKİ YENİLİKLER:
¨ Konuları işlerken sıralamada esneklik sağlayacak şekilde daha modüler bir düzenlemeye gidilmiştir.
¨ Gerçek uygulamalar üzerine dört ayrı bölüm eklenmiştir:
S Frekans Tepkisinin Çözümlenmesi
S İletişim Sistemlerinin Çözümlenmesi
S Süzgeçlerin Çözümlenmesi ve Tasarımı
S Durum Uzayı Çözümlemesi
¨ Sistemlerin matematiksel modelleri, çift yönlü Laplace ve z dönüşümü gibi bir çok konunun kapsamı genişletilmiştir.
¨ Fourier çözümlemesinin hem sürekli hem de ayrık zamanda teorik temellerinin anlaşılmasında dikgenlik ilkesinin önemi daha kuvvetli bir şekilde vurgulanarak anlatılmıştır.
¨ Diğer dönüşümleri ve bazı sık kullanılan sinyal işleme tekniklerini yaklaşık olarak uygulayabilmek için ayrık Fourier dönüşümünün kullanılması konusu daha geniş kapsamlı açıklanmıştır.
¨ Bir çok yeni MATLAB örneğine yer verilmiştir.
¨ Zengin bir alıştırma havuzu sunulmuştur. Daha kolay ve yanıtı verilmiş alıştırmaların yanına daha zorlayıcı yeni problemler eklenmiştir.
¨ Kitabın kullanımına yönelik ek kaynaklar için internet sayfası bulunmaktadır: www.mhhe.com/roberts
Kitap, hem sürekli-zamanda hem ayrık-zamanda sinyalleri ve sistemleri anlatan matematiksel yöntemlerle başlamaktadır. Dönüşüm fikri, sürekli-zamanlı Fourier serileri ile tanıtılıp, Fourier dönüşümüne Fourier serisinin periyodik olmayan sinyallere bir uzantısı olacak şekilde bir taban hazırlanmıştır. Aynı yol ayrık-zamanlı sinyaller için de izlenmiştir. Laplace dönüşümü, hem sınırsız sinyaller ve kararsız sistemler için sürekli-zamanlı Fourier dönüşümün genelleştirilmiş bir biçimi olarak hem de sürekli-zamanlı doğrusal sistemlerin özdeğerleri ve özfonksiyonları ile yakın ilişkisi nedeniyle sistem çözümlemesinde güçlü bir araç olarak anlatılmıştır. Ayrık-zamanlı sistemlerde z dönüşümü için de benzer yol izlenmiştir. Örnekleme, sürekli zaman ve ayrık zaman arasındaki ilişkiye vurgu yapılarak anlatılmıştır. Kitabın geri kalanı, frekans tepkisi çözümlemesi, iletişim sistemleri, geri besleme sistemleri, analog ve sayısal süzgeçler ve durum-uzayı çözümlemesini işlemektedir. Kitap boyunca çok sayıda örnek ve anlatılan yöntemlerin gerçeklenmesi için kullanılabilecek MATLAB fonksiyonları bulunmaktadır.
İKİNCİ BASIMDAKİ YENİLİKLER:
¨ Konuları işlerken sıralamada esneklik sağlayacak şekilde daha modüler bir düzenlemeye gidilmiştir.
¨ Gerçek uygulamalar üzerine dört ayrı bölüm eklenmiştir:
S Frekans Tepkisinin Çözümlenmesi
S İletişim Sistemlerinin Çözümlenmesi
S Süzgeçlerin Çözümlenmesi ve Tasarımı
S Durum Uzayı Çözümlemesi
¨ Sistemlerin matematiksel modelleri, çift yönlü Laplace ve z dönüşümü gibi bir çok konunun kapsamı genişletilmiştir.
¨ Fourier çözümlemesinin hem sürekli hem de ayrık zamanda teorik temellerinin anlaşılmasında dikgenlik ilkesinin önemi daha kuvvetli bir şekilde vurgulanarak anlatılmıştır.
¨ Diğer dönüşümleri ve bazı sık kullanılan sinyal işleme tekniklerini yaklaşık olarak uygulayabilmek için ayrık Fourier dönüşümünün kullanılması konusu daha geniş kapsamlı açıklanmıştır.
¨ Bir çok yeni MATLAB örneğine yer verilmiştir.
¨ Zengin bir alıştırma havuzu sunulmuştur. Daha kolay ve yanıtı verilmiş alıştırmaların yanına daha zorlayıcı yeni problemler eklenmiştir.
¨ Kitabın kullanımına yönelik ek kaynaklar için internet sayfası bulunmaktadır: www.mhhe.com/roberts
Fiziğin en köklü disiplinlerinden biri olan elektromanyetizma kuramı, elektrik-elektronik mühendisliğinin şekillenmesinde anahtar rol üstlenir. Bu kitap; yaklaşık otuz yıldır Elektrik-Elektronik Fakültelerinde lisans ikinci sınıf seviyesindeki öğrencilerime verdiğim elektromanyetik alan kuramı dersinin bilimsel yayınlarımdan süzülen özgün içeriğini, genişletilmiş şekliyle, fiziğe ilgi duyan her seviyede üniversite öğrencisi ve lisansüstü araştırmacı ile sohbet üslûbunda paylaşmak amacıyla hazırlanmıştır. İlk bölümde ortaya konulan fiziksel dünya görüşü ve elektromanyetik olayların analitik incelemesine dâir yol haritası uyarınca tartışmalarımız, statik elektriksel, manyetik ve elektromanyetik uzayların temel kavramları ve kuramsal esasları üzerinde yoğunlaşmıştır. Kuramsal akışa kanonik problemlerden oluşan 13 uygulama kümesi eşlik etmektedir. Sıklıkla kullanılan dipnotlar, okuyucuya ek bilgi vermeyi ve araştırma yapmaya yönlendirmeyi hedeflemektedir. Dersimize Hoş Geldiniz!
Bu kitabın amacı, Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve ilgili ana bilim dalları müfredatında üniversitelerimizde okutulan statik elektromanyetik alan teorisi dersini kolay ve anlaşılır olarak öğretmektir. Bu amacı gerçekleştirmek için temel kavramlar kısa ve özet olarak anlatılmıştır. Formüllerin türetilmesi ve uzun matematiksel işlemler mümkün olan en kısa şekilde verilmiş; formüllerin fiziksel anlamları da açıklanarak öğrencilerin ezberden çok kavraması hedefenmiştir. Ayrıca konu anlatımlarından sonra örnek sorular çözülmüş, çözümlü alıştırma soruları ile konular pekiştirilmeye çalışılmıştır. Bu kitabın anlaşılabilmesi için okuyucunun kalkülüs I-II, diferansiyel denklemler ve temel fizik konularını bilmesi gerekir. Zira bu kitapta; türev, integral ve kuvvet gibi kavramlar anlatılmaz ve biliniyor kabul edilir. Böylece bu kitabın, elektromanyetik alan teorisinin temellerini kapsamlı olarak anlatan ve kolay anlaşılan bir kaynak olması hedeflenmiştir.
Bir işletmede üretimin etkin yönetimi ile değerin yaratılması ve geliştirilerek sürdürülmesi, rekabet üstünlüğü sağlayacaktır. Hem öğrenciler hem de uygulayıcılar için yararlı olacak bu kitapta önceki baskılarına göre önemli yenilik; hizmet ve mal üretiminde, üretim yöneticilerinin etkin tedarik zincirlerinin tasarımı ve yürütülmesinde üstlendikleri rolün vurgulanmasıdır. Kitap üç kısımdan oluşmaktadır: İlk kısımda rekabet ortamında üretim ve proje yönetimi konuları işlenmiştir. İkinci kısım, proseslerin yönetimi ile ilgilidir. Proses Stratejisi, Proses Analizi, Kalite ve Performans, Kapasite Planlama, Kısıt Yönetimi, Yalın Sistemler bu kısımdaki bölümleri oluşturmaktadır. Üçüncü kısım ise Tedarik Zincirlerinin Yönetimi’dir. Tedarik Zincirlerini Tasarımı ve Entegrasyonu yanında, Kuruluş Yeri, Envanter Yönetimi, Tahmin Etme, Üretim Planlama ve Çizelgeleme ve son olarak Kaynak Planlama, bu kısmı oluşturan bölümlerdir. Kitap ayrıca karar verme, simülasyon, bekleme hatları, envanter modelleri ve lineer programlama konularındaki ekler, vaka çalışmaları, video ve yazılımla desteklenen alıştırmaları içermektedir.
This book is an advanced original text on Vector Calculus aiming university students and researchers from engineering and basic sciences who are interested in the analytical aspects of classical electromagnetism as well as other disciplines of continuum physics. It is an outgrowth of the author’s published works and university lectures throughout decades. The original material in the text includes the concept of Nabla Algebra, a complementary perspective on the network of relations between vector operators and integral theorems, vector algebraic properties of phasors, differential and commutative properties of the comoving time derivative operator, transport theorems in volumetric and nonvolumetric domains, generalized vector operators for studying singularities, spatial derivatives of point, space curve and surface type distributions of arbitrary order, and distributional forms of Stokes’s and divergence theorems. The reader is assumed to be familiar with the notions of differential and integral calculus at sophomore level.
Ian Sommerville’in Yazılım Mühendisliği kitabının 10. basımının çevirisi olan bu kitap, 4 kısım ve 25 bölümden oluşmaktadır. Birinci kısım; yazılım süreçleri, çevik yazılım geliştirme ve gereksinim mühendisliği, sistem modelleme, mimari tasarım, test, evrim gibi yazılım süreçlerindeki aşamaları ayrıntılı bir şekilde ele almaktadır. Sonraki kısımlarda ise yazılım sistemleri açısından büyük önem taşıyan güvenlik ve güvenilirlik, yeniden kullanım, proje planlama, yazılım kalitesi, konfigürasyon yönetimi gibi çeşitli konular incelenmektedir. Bu nedenle kitabın kapsamı, hem Bilgisayar Mühendisliği ve Yazılım Mühendisliği alanında lisans ve yüksek lisans öğrenimi gören öğrencilere hem de bu alanda çalışan yazılım geliştiricilere yararlı olacaktır.